台灣 | 中文(繁體)

2018年9月11日

修訂工業機器人適用的 ISO 安全標準

到 2021 年 5 月,必須修訂完成符合 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 的協作機器人系統的安全要求。Pilz 皮爾磁積極參與修訂機器人安全標準。

對符合 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 的協作機器人系統的安全要求尚未全面性進行說明。安全要求已進一步發展為技術規範 ISO/TS 15066 的一部分。這些內容有一部分已包含在兩項標準的修訂中及/或作為補充。我們預計 2021 年 5 月將會有新版本ISO 10218-1ISO 10218-2

Pilz 皮爾磁是國際技術委員會 ISO/TC 299「機器人」(Robotics)工作小組 WG 3「工業安全」的成員。Pilz 皮爾磁與幾位成員共同致力於修訂機器人安全標準。2018 年 6 月初,技術委員在日本京都舉行工作會議。

有許多主題和要求都必須作為修訂的一部分進行討論。簡短概述如下:

  • 創建符合相關安全功能(例如,安全停止、安全減速等)列表清單,以及根據ISO 13849/IEC 62061 的最低要求規範相關安全功能(例如,安全停止必須具有雙通道設計)
  • 對於煞車範圍制訂更具體的安全要求
  • 更嚴謹的要求規範以符合 ISO TS 15066 協作類型應用(範例:手勢引導、安全相關停止、速度和距離監控以及動力和力量限制)
  • 接受和修訂動力和力量限制,以及來自 ISO TS 15066 的準靜態和暫態接觸適用的生物力學極限值
  • 網路安全性
  • 移動機器人安全要求的發展
  • 夾爪/夾爪系統安全要求的應用和詳細說明(根據技術報告 ISO/TR 20218-1)


關於 ISO 10218

ISO 10218 是工業機器人適用的主要安全標準。這由兩個部分組成:ISO 10218-1 說明機器人製造商適用的安全要求。ISO 10218-2 說明機器人整合商適用的安全要求。


其他資訊:

Pilz 皮爾磁機器人
Contact

臺灣皮爾磁有限公司
10559
台北市松山區八德路三段36號10樓
台灣

電話號碼: +886 2 25700068
電子郵件: info@pilz.tw