ISO 3691-4 的更新版本已發佈

無人搬運車系統國際標準的更新版本已自 2023 年 6 月起生效。

何謂 ISO 3691-4？

ISO 3691-4，「工業卡車 – 安全要求和驗證 – 第 4 部分：無人駕駛工業卡車及其系統」是針對無人搬運車（AGV）和無人搬運車系統（AGVS）最重要的國際標準。這於 2020 年發佈，並適用於製造商以及營運商。其定義 AGV 和 AGVS 的安全功能的要求（性能等級），例如設定對人員、操作模式及煞車系統進行偵測。此外，說明降低風險並驗證自動化功能的程序，以保證 AGV 和 AGVS 可在最後安裝環境中平穩安全運作。

對於製造商和營運商的重要變更

標準 ISO 3691-4 的更新版本已於 2023 年 6 月生效。為了使標準適應於最新技術並更清楚定義要求，有必要進行更新。

在此的一些主題已在更新版本中更清楚定義或擴展：

• 對於「主動偵測場」和「操作停止」的詳細要求
• 更精確定義「停止功能」，包含緊急停止裝置之間的最大距離
• 對於 AGV 上乘客的接近和保護的更新要求
• 與 EN 1175:2020 的電氣要求的關聯性更好
• 說明附加危害，例如運輸、溫度、排放、靜電層面等。

ISO 3691-4 的現行版本也說明必須應用，才能使系統能夠在所謂的「受限區塊」中以較高速度運作的架構條件。在這種情況下，需要對危害進行詳細分析和評估，並實行對應附加措施。