ROS：機器人作業系統

機器人作業系統（ROS）是用於編寫機器人應用軟體的開源架構。

ROS提供極大的彈性，特別是在動態環境中更能展現其優勢，例如在導航無人搬運車（AGV）、抓取物件或避免碰撞時。

完整 ROS 套件含有已定義功能及驅動程式，並透過共享社群提供給使用者。例如，這可能是一種路徑規劃功能，讓您可輕鬆配合取放應用。個別 ROS 套件為模組化，因此非常多樣化。這些套件也相容於各製造商的硬體。

為確保 Pilz ROS 模組的最高品質標準，本軟體經實證的 Pilz 標準開發及測試，並符合 ROS 工業機器人作業系統聯盟的工業品質要求。因此，您隨時都能擁有簡化系統整合的高品質 ROS 套件：良好文件紀錄並提供支援教學！

ROS 適合無編程專業知識的使用者。在此模組化中，可結合不同的 ROS 套件進行應用。這可在設計您的機器人應用時提供極高的彈性。跨製造商的開放原始碼架構可保證開放性。

您是否有興趣？請與我們聯絡！有關 ROS 及您的需求，我們的國際熱線工作人員將很樂意透過 ros@pilz.de 為您提供建議。我們期待您的回覆！

在 ROS Wiki 上，可以找到可用 Pilz ROS 套件的詳細說明。

Pilz ROS Wiki PSENscan

為了簡化整合作業，我們的 ROS 套件可從 ROS 直接安裝。所有套件也可在 GitHub 上作為程式源碼取得。

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