特にライン末端自動化分野では、カートンのパレット積み、二次包装、パレット熱シーリングといった工程において、ロボットアプリケーション導入事例が多く活用されています。この場合、人員の保護が最優先事項であり、一般的にガードによって行います。メンテナンス実施時または不具合発生時において、非稼働による停止時間を最小限に抑えるため、装置を速やかかつ安全に再起動できる構造としなければなりません。
アクセスガードや安全扉のインターロック、ロボットセル内の安全再起動インターロック、迅速なトラブルシューティングのための診断および視覚化タスク、無人搬送車 (AGV) および無人搬送車システム (AGVS) を介した包装資材の安全な搬送など、当社は最終包装に適したオートメーションソリューションをご用意しています。
例えば、フィルムストレッチ包装機の安全監視においては、高温環境のため、作業者の安全確保と並行して設備稼働率を高水準に維持しなければなりません。その場合、安全レーダシステムPSENradarと小型コントローラシステムPNOZmulti 2で構成される安全トータルソリューションは、適合性評価を含む機械全体の適切なソリューションとなります。特にほこりや汚れが堆積する過酷な環境の、EN ISO 13849-2のPL d/Cat.3までのアプリケーションに適しています
ミューティングを使用すると、生産プロセスを中断することなく、コンベヤにより資材を供給・排出できます。ミューティング安全機能はソフトウェアツールPNOZmulti Configuratorにて設定を行い、小型コントローラ PNOZmulti 2 により安全に監視されます。安全ライトカーテン PSENopt II は仕様に応じて指・手・身体の各保護に対応し、EN IEC 61496 における PL d または PL e クラスまでの用途向け、タイプ 3 もしくはタイプ 4 のライトカーテンとして設計されています。
安全ライトカーテン PSENopt II は、ロボットセルへの侵入を安全に監視する用途にも使用可能です。安全ライトカーテンからのビームが遮断されると同時に、ロボットの危険動作が安全にシャットダウンされます。危険ゾーンがクリアされ、小型安全コントロールシステムPNOZmulti 2経由で承認されるまで生産は再開されません。これにより、安全なトータルワンストップソリューションが実現します。PNOZmulti 2では、プレーンテキストメッセージによるPVIS診断を使用して、不要なダウンタイムを回避できます。
パレタイジングまたはロボットによる最終包装では、。モジュール式安全扉システムは、オプションのアクセス許可機能を付加したカスタム仕様の安全扉監視を柔軟に組み合わせることが可能です。当社提案製品は顧客仕様に合わせて個別に組み合わせ可能です。PSENslock によるプロセスガード、安全扉センサ PSENmlock を用いたインターロック・ガードロックから、アクチュエータと非常脱出解除機構を内蔵した PSENmlock 用ハンドルモジュール、安全ドアシステムを簡易操作するための押しボタンユニット PITgatebox といった各種付属部品まで幅広くラインナップしております。アクセス許可システムPITreaderをユーザ認証のオプションとして使用できます。もちろん、Safety Device Diagnosticsを介した診断機能と安全な直列接続にも対応しています。小型コントローラシステムPNOZmulti 2は、安全かつ信頼性の高い制御タスクを実行します。貴社仕様に合わせ、最適なシステムをオーダーメイドで構築できます！
梱包材やユーロパレットを搬送する際には、作業員の安全はもちろん、無人搬送車および無人搬送車システム （AGV / AGVシステム） の周辺環境を常に保護する必要があります。ISO 3691-4に基づいて、AGVシステムアプリケーションの適合性評価を含むコンセプトから試運転までの調整をサポートします。
ユーロパレットを安全に搬送するため、安全レーザスキャナ PSENscan とモジュール安全リレー myPNOZを組み合わせ、AGV システムの安全防護および動的ナビゲーションを実現します。既製の ROS モジュールによりシステムへの組み込みが容易です。AGVソリューションには制御およびシグナルデバイスPITestop、PITsignも含まれます。これにより不正改ざん防止機能が保証されます。当社によるコンサルティングと、完全に互換性のある部品を使用することで、時間とコストを節約できます。
