２次元および３次元センサによるエリア保護

機械設備のエリア監視で重要なのは、安全、使い勝手、そして生産性をバランスよく調整することです。人が危険ゾーンに頻繁に出入りしたり、材料を頻繁に搬入出する必要がある場合、光線式安全装置を使用できます。ライトカーテン、レーザスキャナ、カメラシステム、感圧安全マットなどの装置はエリア監視に最適です。

製品の搬入出は生産工程への積極的な干渉が必要になります。このアプリケーションでは安全ライトカーテンが最良の選択肢です。目に見えない赤外線検出ゾーンを使用して、人や資本源を危険ゾーンから守ります。安全ライトカーテンは危険ゾーンへのアクセスポイントに設置され、人や物が検出ゾーン内に入ると記録します。光線が遮光されている場合は、安全シャットダウンコマンドが直ちにトリガされます。設備や機械がその後停止します。

要件に応じて、ライトカーテンはEN/IEC 61496 -1/-2に準拠したフィンガー、ハンドおよびボディプロテクションを提供します。これらの製品はms単位の短い応答時間が特長ですが、光線の長さや数に応じて応答時間が長くなります。検出モードを維持しながらライトカーテンを通して材料を送り込むために、ブランキング、ミューティングまたはカスケードなどの高度な機能が確立されました。

機械の前方を保護する場合、レーザスキャナが使用されます。この場合、レーザ光線が監視する領域をスキャンします。たとえば、この領域に人がいる場合、レーザ光線が異物によって反射するため、レーザスキャナはこれを検出します。この時点で危険な動作がシャットダウンされます。

光パルスが送信されてから反射して戻って来るまでの時間を測定することで、物体からの距離を計算します。さまざまな方向の物体を検出するため、レーザ光線は回転ミラーで投光されます。IEC/EN 61496に準拠するカテゴリ3の安全製品として、安全レーザスキャナは2次元エリアを監視します。

アプリケーションは多岐にわたり、静止エリア監視から無人搬送車両(AGV)やロボットアプリケーションの保護まで対応します。とりわけ、 保護領域の背後からの侵入の防止が近年重要になってきました。ロボットセルなど、 危険領域へのアクセス地点のみの保護では不十分な場合が多々あります(通路制御)。人が危険領域内にいる限り、機械の再起動を防ぐ必要があるため、背後のスペースも監視が必要です。キートランスファーシステムと異なり、危険領域がクリアされると間断なく稼働を再開できます。

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• 安全レーザスキャナによるエリア監視

テレセントリックカメラシステムはカメラからの距離に関わらず、物体を常に同じサイズで描写するため、プレスブレーキの安全監視に最適です。カメラはプレスブレーキの上部ダイに取り付けられるため、上部ツールと共に移動します。

プレスブレーキのCNCコントローラ、安全コントローラ、モバイルカメラシステム間のデータを常に同期することによって、安全コントローラはプレート上方の上部ツールの現在位置を確実に計算できます。検出ゾーンの範囲によって、タンデムプレスなど、特殊用途のプレスでも問題なく監視できます。

カメラベースの保護および測定システムは投光器と受光器間の保護フィールドにある異物を微小なサイズまで検出します。投光器から受光器へプレスブレーキとは反対端に設置されたテレセントリックレンズで光線が送信されます。検出ゾーンはツールの前方、後方、下法に設定されています。そのため、プレスブレーキの動作中に誰かが危険な干渉をいずれかの方向から行うことを防止します。

安全関連機器が機械上に設置されることから、問題となるのは個々のコンポーネントだけではなく、コンポーネント間でのやり取りの方法です。お客様が１つのメーカからセンサや評価装置を調達する場合、コンポーネント間のインタフェースは完全な互換性が保証されています。手間暇かけてデータシートや複雑なテスト結果を読む必要のないピルツのトータルソリューションをご利用ください。