無人搬送車の安全な操作

無人搬送システムの安全は当社にお任せください。すべてに対応します。

人が無人搬送車と作業空間を共有する場所、すなわち、機械には、具体的な安全コンセプトの要件があります。人と機械は安全な環境で、安全かつ円滑に作業できる必要があります。

当社はAGVシステムを総合的に見ています。システムのコンセプト開発される初期の設計段階から参加し、プロジェクトに試運転まで同行します。そのため、当社は無人搬送システムの運転時の安全性と生産性を保証します。

お客様の要件

ISO 3691-4の仕様に準拠

無人搬送車または無人搬送システム (複数の無人搬送車)のオペレータまたは製造業者は、ISO 3691-4の仕様に準拠する必要があります。ISO 3691-4は安全機能の要件を定義し、車両の自動機能の妥当性確認の方法を定義しています。

ISO 3691-4はまた車両監視機能、各種オペレーティングモードおよびブレーキコントローラの要求パフォーマンスレベルを規定しています。

無人搬送システムおよび自立走行ロボットの規格ISO 3691-4

規格ISO 3691-4は、無人搬送システムで安全を達成する手順を製造業者とオペレータの両者に対して明確に規定しています。この規格によると、無人搬送システムとは、1台以上の無人搬送車または自立走行ロボット、および設備環境の組み合わせと定義されています。

無人搬送システムおよび自立走行ロボットを対象とする規格ISO 3691-4は、加速化する自動化車両分野の新技術の開発に対応するため2020年に発行されました。先行規格(EN 1525:1997)は23年前に発行されており、このISO規格の発行は大幅に遅れていました。現在、無人搬送システムの最も重要な国際規格とみなされています。欧州では、ISO 3691-4は、自走式産業用トラック(無人搬送システムを含む)の具体的な電気的側面について記載する規格EN 1175:2020で補完されています。

ISO 3691-4の国際的な施行に加え、米国でも関連規格が2019年と2020年に更新されました: ANSI/ITSF B56.5:2019(無人搬送システム)およびANSI/RIA R15.08-1:2020(自立走行ロボット)。

国際規格の詳細情報

当社のサービス

無人搬送車の安全な操作サービス

無人搬送車生産設備で車両システムまたは社内物流アプリケーションを使用されていますか? いずれかを使用されている場合、あらゆる空間およびインフラの条件を考慮した上で、システムが安全に設計されているだけでなく、安全に使用でき、とりわけ社内物流において生産的に使用できることを保証する必要があります。

当社の「無人搬送車の安全な操作」サービスは、国際適合性評価まで含むトータルパッケージを提供します。

設計リスクアセスメント (DRA)

設計リスクアセスメント (DRA)

  • 無人搬送車製造業者作成のリスクアセスメントのレビュー(現地またはリモート)
  • 無人搬送車の使用に関する本質的設計の確認
  • 関連規格および規制への適合性確認/無人搬送車の法的要求事項への適合性の保証
  • 当社から以下をご納品します:
  1. 設計図とお客様の無人搬送車の用途に関する情報に基づく、無人搬送車の設計リスクアセスメント(DRA)
  2. 無人搬送車の設計レビューレポート
  3. 安全性・生産性を向上するために必要な推奨対策のリスト
製造業者における工場受入試験 (FAT)オプション

製造業者の工場受入試験 (FAT)オプション

  • 無人搬送車の重要な安全機能の詳細な分析
  • 以下の文書が当社より納品されます:
  1. 向上受入試験の包括的な報告書
  2. 安全性および生産性向上のための必須/推奨対策リスト

このサービスは無人搬送車メーカーもご利用いただけます。当社はナビゲーション、制御、ブレーキ、速度監視用の特定の安全機能についてアドバイスいたします。そして、御社のお客様向けの適切な適合性証明書を提供します。

現地受入試験 (SAT)

現地受入試験(SAT)

  • 無人搬送システム全体のリスクアセスメント一式
  • 使用中の無人搬送車(全数または選択車両)の検査
  • 環境の評価を含む、アプリケーション全体の妥当性確認
  • 現場のユーザ向けの必要なすべての対策に関するアドバイス
  • 以下の文書が当社より納品されます:
  1. リスクアセスメント
  2. 現地受入試験レポート
  3. 対策リスト

さまざまな利点

  • ピルツがアプリケーション全体の安全およびオートメーションパートナーになれば、時間とコストを節約
  • 当社は御社のアプリケーションがISO 3691-4の要件を満たしていることを保証します。必要に応じ、適合性評価の形式でこれを宣言します。
  • 当社は調達プロセスの初期段階で無人搬送システムの安全性をチェックします。そうすることで、お客様は時間やコストの無駄を省くことができます。
  • お客様が最適な組み合わせで材料を使用でき、最大の安全性を得られることを保証します。

アプリケーションに最適な製品

安全レーザスキャナPSENscan

安全レーザスキャナPSENscan は車両の経路上に物体を検出すると、生産性を低下させずに、高速時でも最大の安全を確保します。無人搬送車での利用に最適なソリューション

ROS(Robot Operating System)パッケージにより、PSENscanは無人搬送システムの動的ナビゲーションもサポートするため、生産物流で活用できます。

安全レーザスキャナPSENscan

これらのサービスをご活用ください

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