ROS: ロボットオペレーティングシステム

ロボットのオープンな設計

ROS (Robot Operating System) は、ロボティクスアプリケーションのソフトウェア書き込み用のオープンソースフレームワークです。

ROSは極めて柔軟性が高く、無人搬送車 (AGV)のナビゲーション、ワークのハンドリング、接触防止など、特に動的環境で強みを発揮します。

包括的なROSパッケージには、定義済みの機能とドライバが含まれており、シェアードコミュニティからユーザに提供されます。その一例には、ピック&プレイスアプリケーションに容易に適用できる経路設計機能などがあります。各ROSパッケージはモジュラ式のため、多用途に使用できます。また、さまざまな製造業者のハードウェアと互換性があります。

ROS: ロボットオペレーティングシステム

ピルツによるROS

ピルツROSモジュールの最高品質基準を確保するため、ソフトウェアは実績のあるピルツの基準とROS産業コンソーシアムの産業品質要求事項を満たすよう、開発、テストされています。そのため、システム統合を簡素化する高品質のROSパッケージが実現します。文書化され、チュートリアルも提供されます!

オープンでユーザフレンドリ

ROSは、プログラミングの専門知識がないユーザに最適です。このモジュラ式アプローチでは、さまざまなROSパッケージが1つのアプリケーション用にまとめられます。これにより、ロボティクスアプリケーション設計で極めて高い柔軟性を発揮します。オープン性は、製造業者間のオープンソースフレームワークにより保証されています。

 

 

ROSホットライン

ご興味を持たれましたか?まずはお問い合わせください。個別アドバイスが必要な場合は、当社のインターナショナルホットラインのスタッフまでお問い合わせください (ros@pilz.de)。お問い合わせをお待ちしております!

ROS Wikiとダウンロード

ROSロゴ

利用可能なピルツROSパッケージに関する詳細は、ROS Wikiを参照してください。

Pilz ROS Wiki PSENscan

組み込みを簡単にするため、当社のROSパッケージはROSから直接インストールできます。すべてのパッケージはGitHubのソースコードとしても利用できます。

PSENscanをダウンロード

ROSとサービスロボット用モジュールの使用

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