Robotsäkerhet och robotintegrering

Eftersom robotar är både prisvärda och lätta att lära upp integreras de allt oftare i maskiner och automatiserade produktionslinjer. De används för att kombinera repeterbarhet med hög produktivitet. Robotar används också för att utföra farliga uppgifter inom många olika områden, t.ex. materialhantering, montering, svetsning, på- och avlastning av verktygsmaskiner, lackering, sprayning osv.

Säkerheten är avgörande för integreringen av robotar i tillverkningsprocesser. Studier visar att många robotolyckor inträffar under icke-rutinmässiga driftsförhållanden som programmering, underhåll, testning, konfigurering eller inställning. Under många av dessa operationer kan medarbetaren tillfälligt befinna sig i robotens arbetsområde där oavsiktliga operationer kan leda till skador.

Syftet med utbildningen är att ge dem som integrerar robottillämpningar kunskap om de viktigaste kraven på robotar och säkerhet vid kollaborativa tillämpningar. Detta inkluderar en översikt över innehållet i de internationella standarderna ISO 10218 1 och 2 som rör robotar och robotintegrering. Utbildningen omfattar robotklassificering, cybersäkerhet, riskbedömning och krav på riskreducering, prestandanivåer för säkerhetsfunktioner och krav på validering/verifiering för robottillämpningar.

Vi visar dig åtgärder som kan vidtas för riskreducering och användning av integrerade styrningsstrategier. Vi förklarar dessutom hur hög tillgänglighet och produktivitet kan uppnås med hänsyn till säkerhetskraven.

• Robotsäkerhet
  • Robotklass
  • Robotrum
  • Zoner och begränsningsanordningar
• Gällande rättsföreskrifter och standarder för robotsäkerhet
  • ANSI-standarder
  • ISO-standarderna 10218 1 och 2
  • Korrelationer mellan standarderna
• Riskbedömning i robotsystem
  • Krav på riskbedömning i de specifika standarderna för robotar och robotintegrering
  • Utforma krav på riskreducering
• Säkerhetskrav på kollaborativa tillämpningar
  • Skyddsåtgärder
  • Styrfunktioner och cybersäkerhet
  • Funktionssäkerhet
  • Arbetsdon
  • Stationer för lastning och avlastning
  • Energiisolering i robottillämpningar
  • Krav på undervisning och validering
• Ett praktiskt exempel på säker robotintegrering

Utbildningen riktar sig särskilt till personer som ansvarar för robotsystems överensstämmelse och säkerhet:

• teknisk personal som är ansvarig för att säkerställa robotsystemens överensstämmelse, inklusive maskinkonstruktörer
• integratörer av robotsystem
• projektingenjörer
• ingenjörer för anläggningsteknik och underhåll
• ingenjörer för hälsa och säkerhet

• kunskap om gällande standarder och beprövade tekniska metoder för integration av säkerhet i robottillämpningar
• detaljerad process för riskbedömning i samband med integrering av robotsystem
• kunskap om konstruktionssäkerhetsåtgärder för riskreducering
• kunskap om kraven på verifiering och validering av robotsystemet