För säkerhetens skull behöver man inte ge upp snabbhet

Validera människa-robot-applikationer med kollisionsmätsatsen PRMS

Sedan länge har robotar varit en fast del av företag. De hjälper människor i fabriker vid tunga eller monotona uppgifter. Denna typ av hjälp leder ofta till ett nära samarbete mellan människa och robot.

För att skapa och upprätthålla säkerhet för människor och robotar arbetar EU-forskningsprojektet Rossini med att sprida och optimera människa-robot-interaktioner (MRI). Fraunhofer IFF arbetar på en metod för kollaborativa robotar för att utvärdera riskpotentialen hos den transienta stöten. Mätning av kollisionskrafter kräver ett fixerat mätinstrument, och därför kan den transienta stöten inte justeras. Med en omräkning av de uppmätta kollisionskrafterna vid det fixade mätinstrumentet som Fraunhofer IFF föreslagit kan de transienta stötarna utvärderas. Denna metod förhindrar låg robothastighet medan säkerhetsnivån oförändrat förblir hög.

Det använda mätinstrumentet är kollisionsmätsatsen PRMS (Pilz Robot Measurement System) från Pilz. Med PRMS-mätsatsen valideras människa-robot-applikationer genom att fastställa den kraft och det tryck som uppstår vid en möjlig kollision. Det nya förfarandet som utvecklats av Fraunhofer IFF har validerats med Pilz PRMS med olika robotar. Därmed innebär det nya förfarandet med hänsyn till transienta stötar högre säkerhet för människor, trots den högre robothastigheten.

Mer om kollisionsmätsatsen PRMS