Serwomechanizmy PMC SI6 i PMC SC6 z rozwiązaniem Safe Motion

Dzięki zintegrowanemu z napędem rozwiązaniu Safe Motion nasze serwomechanizmy PMC SC6 i SI6 osiągają bezpieczeństwo do poziomu PLe ze wszystkimi popularnymi systemami sprzężenia zwrotnego silnika. W ten sposób dysponujesz elastycznym i skalowalnym rozwiązaniem bezpieczeństwa, indywidualnie łączącym wszystkie funkcje bezpieczeństwa wymagane w danej aplikacji. Przyczynia się to do skrócenia przestojów instalacji i, pomimo różnych wymagań w zakresie bezpieczeństwa poszczególnych podzespołów maszyny, osiągana jest maksymalna wydajność. W oparciu o protokół FSoE (FailSafe over EtherCAT) rozwiązanie Safe Motion może zostać zintegrowane z koncepcją bezpieczeństwa maszyny, na przykład ze sterownikiem PNOZmulti 2 w roli sterownika centralnego.

Safe Motion w napędzie pozwala zaoszczędzić czas, zmniejszyć ilość błędów oraz zwiększyć bezpieczeństwo w trakcie konfiguracji.

System wieloosiowy ze wzmacniaczem serwomechanizmu PMC SI6

Kompaktowe serwomechanizmy PMC SI6 pozwalają uzyskać skalowalne rozwiązanie wieloosiowe, które sprawdzi się szczególnie w dużych instalacjach i maszynach o co najmniej czterech osiach. Dzięki szerokości zaledwie 45 mm oszczędzasz cenne miejsce w szafie sterowniczej. Serwomechanizmy są dostępne jako sterowniki jedno- i dwuosiowe oraz są zasilane przez dostępny w dwóch rozmiarach zasilacz PMC PS6. Skalowalność zasilania jest dostępna dzięki możliwości wykorzystania równoległej pracy kilku zasilaczy. Przy zastosowaniu modułów dwuosiowych możliwe jest asymetryczne obciążenie prądem znamionowym. Pozwala to na zmniejszenie zróżnicowania urządzeń, a tym samym zapasów części zamiennych. Rozwiązanie można dostosować do każdej aplikacji w celu stworzenia wydajnego systemu wieloosiowego o małej szerokości.

Kompaktowy system ze wzmacniaczem serwomechanizmu PMC SC6

Serwomechanizmy PMC SC6 stanowią samodzielne rozwiązanie z możliwością rozbudowy, które idealnie nadaje się do zastosowania w kompaktowych instalacjach i maszynach wykorzystujących od dwóch do czterech osi. Dzięki szerokości zaledwie 45 mm zyskujesz rozwiązanie oszczędzające miejsce w szafie sterowniczej. Serwomechanizmy wyposażone są w zintegrowany zasilacz i są dostępne jako sterowniki jedno- i dwuosiowe przystosowane m.in. do serwonapędów asynchronicznych i synchronicznych. Dzięki możliwości podłączenia obwodu pośredniego serwomechanizmy PMC SC6 wykorzystują energię generowaną przez napęd jako energię dla innego napędu, dzięki czemu są wyjątkowo energooszczędne.

Dzięki serwomechanizmom PMC SC6 i PMC SI6 zyskujesz elastyczne, wszechstronnie łączone sterowniki napędów o niewielkich rozmiarach. Do obsługi sześciu osi w szafie sterowniczej wystarczy łączna szerokość zaledwie 180 mm! 

Szybkie uruchomienie urządzeń PMC SI6 i PMC SC6 odbywa się za pomocą elektronicznej tabliczki znamionowej silnika, która zawiera wszystkie jego istotne dane mechanicznie i elektronicznie w formie cyfrowej, co pozwala łatwo i bezpiecznie ustawiać niezbędne parametry. 

Sterowniki napędów można połączyć za pomocą protokołów komunikacyjnych opartych na sieci Ethernet: EtherCAT i PROFINET.

• Wysoka dyspozycyjność instalacji dzięki krótkim czasom reakcji i zapobieganie przestojom 
• Bezpieczeństwo do poziomu PL e z wykorzystaniem jednego enkodera (standardowego układu sprzężenia zwrotnego) dla funkcji Safe Motion zgodnie z normą EN 61800-5-2 
• Elastyczna konfiguracja i szybkie uruchomienie 
• Mniej okablowania dzięki protokołowi FSoE

• Otwarte rozwiązanie napędowe niezależne od typu silnika i systemu sprzężenia zwrotnego 
• Funkcje bezpiecznego zatrzymania zgodne z normą PN-EN 61800-5-2: STO, SS1, SS2 
• Funkcje rozwiązania Safe Motion zgodne z normą EN 61800-5-2 do poziomu PL e: SOS, SLS, SDI, SLI, SSR z możliwością dostosowania reakcji na błąd 
• Wyższa wydajność dzięki funkcjom monitorowania SOS-M, SLS-M, SDI-M, SLI-M i SSR-M z możliwością elastycznego dostosowania reakcji na błędy 
• Bezpieczne sterowanie hamulcami mechanicznymi aktywowanymi prądem spoczynkowym 
• Konfiguracja funkcji bezpieczeństwa w ramach konfiguracji sterownika napędu  
• Interfejs EtherCAT FSoE umożliwiający integrację z koncepcją bezpieczeństwa maszyny i bezpieczną komunikację krzyżową między napędami  

• Sterownik jedno- lub dwuosiowy o wyjściowym prądzie znamionowym do 50 A (PMC SI6) lub 19 A (PMC SC6) i przeciążalności 250 % 
• Niewielkie wymiary od 45 x 343 x 265 (szer. x wys. x gł. w mm) 
• Oszczędzające miejsce i koszty rozwiązanie z jednym przewodem 
• Zintegrowana komunikacja EtherCAT lub PROFINET 
• Zintegrowane z napędem funkcje bezpieczeństwa do PL e: STO, SS1 (zaciski, FSoE, PROFIsafe), Safe Motion (FSoE) 
• Zintegrowane sterowanie hamulcem 
• Interfejsy enkodera: EnDAT 3, EnDat 2.2, EnDat 2.1 (12 VDC), SSI, przyrostowy TTL, TTL przyrostowy HTL, HTL impulsu/kierunku, resolver

 Serwomechanizmy PMC SI6 i PMC SC6 stanowią optymalne rozwiązanie do zastosowań wieloosiowych w zarówno niewielkich, jak i dużych instalacjach oraz maszynach. Dzięki rozwiązaniu Safe Motion możesz bezpiecznie monitorować prędkości w swojej maszynie na podstawie trybu pracy – szczególnie podczas konfiguracji i ręcznych ingerencji w procesy, ale także w szerokim zakresie innych scenariuszy.  

W połączeniu ze sterownikiem IndustrialPI, serwonapędami PMC EZ oraz konfigurowalnym sterownikiem PNOZmulti 2 otrzymujesz kompletne i ekonomiczne rozwiązanie od jednego producenta.