Ochrona obszarów zagrożenia za pomocą urządzeń ochronnych

Do systemów bezpieczeństwa zalicza się w szczególności elektroczułe wyposażenie ochronne (ESPE). Obejmują one następujące technologie: czujniki optyczne, takie jak jednowiązkowe fotokomórki i kurtyny optyczne, laserowe skanery bezpieczeństwa i systemy ochronne oparte na kamerach. Oprócz klasycznych urządzeń ESPE, do rozwiązań bezpieczeństwa zalicza się również systemy radarowe.

Wspólne cechy wszystkich technologii: najwyższy poziom bezpieczeństwa, krótkie czasy reakcji, interfejsy diagnostyczne, łatwa konfiguracja i obsługa, a także niezawodność. Technologie te łączą bezpieczeństwo i wydajność z łatwością obsługi.

• Ochrona miejsc otwartych i punktów interwencji
• Stacjonarna i mobilna ochrona obszarów zagrożenia
• Monitorowanie stref ochrony w trudnych warunkach przemysłowych
• Bezpieczne monitorowanie pras krawędziowych

Kurtyny świetlne umożliwiają bezpieczne monitorowanie obszarów zagrożenia i punktów interwencji. To właściwy wybór zwłaszcza w sytuacjach, w których wymagana jest aktywna ingerencja w proces produkcyjny, np. podczas podawania i odbierania produktów.

Kurtyny są instalowane w punktach dostępu lub punktach interwencji w obszarach zagrożenia. Wykorzystują promieniowanie podczerwone do wykrywania obiektu w przestrzeni chronionej. Przerwanie wiązki skutkuje natychmiastowym wykonaniem polecenia bezpiecznego wyłączenia, w następstwie czego maszyna zostaje zatrzymana.

W zależności od wymagań kurtyny świetlne zapewniają ochronę palców, rąk lub ciała zgodnie z normą EN IEC 61496-1/-2. Gwarantują wyjątkowo krótkie czasy reakcji, dzięki czemu można je umieścić bliżej obszaru zagrożenia. Zaawansowane funkcje, takie jak blanking i muting stały się standardem w celu utrzymania trybu wykrywania z jednoczesnym przeprowadzaniem materiału przez kurtynę świetlną. Za pomocą kurtyn świetlnych można realizować aplikacje wymagające ochrony przed sięganiem i wtargnięciem. Użytkownicy mają do dyspozycji funkcję kurtyn świetlnych, która umożliwia szeregowe łączenie pól chronionych bez martwych stref.

Szeroki zakres zastosowań laserowych skanerów bezpieczeństwa obejmuje wszystko od rozwiązań stacjonarnych, pełniących funkcję wygrodzeń, po ochronę dostępu i aplikacje z ochroną przed dostępem od tyłu (blokadą ponownego uruchomienia). Służą one również do ochrony bezobsługowych systemów transportowych (systemów wózków AGV).   
 
Jako produkt bezpieczeństwa kategorii 3 zgodnie z normą IEC EN 61496 laserowe skanery bezpieczeństwa monitorują obszary dwuwymiarowe. Wiązka lasera skanuje monitorowany obszar. Odległość od obiektu obliczana jest poprzez pomiar różnicy czasu pomiędzy przesyłaniem impulsu świetlnego a jego odbiciem. Aby wykrywać obiekty w różnych kierunkach, wiązka lasera jest kierowana przez obracające się zwierciadło, co umożliwia skanowanie w polu widzenia 275° wokół skanera.

Strefy można elastycznie konfigurować, dzięki możliwości monitorowania kilku oddzielnych stref za pomocą jednego skanera. Możliwe jest również przełączanie się między różnymi konfiguracjami.

Czujniki optyczne często osiągają swoje limity w monitorowaniu obszarów zagrożenia o wysokich wymaganiach dotyczących odporności i w trudnych warunkach przemysłowych. Ma to miejsce zwłaszcza w przypadku obróbki metalu i drewna lub pracy na zewnątrz pomieszczeń. Systemy radarowe idealnie nadają się do tego typu rozwiązań: Radarowy monitoring wolumetryczny FMCW o częstotliwości 24–24,25 GHz jest szczególnie odporny na czynniki zewnętrzne, takie jak pył, zanieczyszczenia, deszcz, światło czy iskry.

Technologię radarową można wykorzystać w rozwiązaniach do SIL 2, PL d i kategorii 3 Systemy radarowe wyróżniają się niewrażliwością na wahania temperatury. Kilka czujników połączonych szeregowo emituje wiązki radarowe i analizuje odbicia, które zmieniają się w czasie. Umożliwia to wykrywanie ruchomych przeszkód w zabezpieczonej strefie.

Jej układ może się różnić w zależności od wielkości monitorowanego obszaru. Czujniki radarowe nadają się do wielu zastosowań z ochroną dostępu od tyłu (blokada ponownego uruchomienia) w trudnych warunkach, takich jak prace spawalnicze w celi robota. Można je również zastosować do zabezpieczenia aplikacji stacjonarnych lub do kontroli dostępu do maszyn.

Telecentryczne systemy wizyjne, które zawsze odwzorowują obiekty o tych samych wymiarach niezależnie od odległości od kamery, są idealne do monitorowania pras krawędziowych. Instalowane są na górnej matrycy prasy krawędziowej i przemieszczają się wraz z narzędziem górnym.

Dzięki ciągłej synchronizacji danych pomiędzy sterownikiem CNC prasy krawędziowej, sterownikiem bezpieczeństwa i mobilnym systemem kamer bezpieczeństwa, sterownik odpowiedzialny za bezpieczeństwo bezbłędnie oblicza aktualne położenie górnego narzędzia. W zależności od zasięgu pola chronionego nawet prasy specjalnego przeznaczenia, do których zalicza się prasy tandemowe, mogą być monitorowane bez najmniejszych problemów.

Wizyjne systemy ochronne i pomiarowe wykrywają obecność nawet najmniejszych obiektów w polu chronionym pomiędzy nadajnikiem a odbiornikiem. Promienie świetlne są przesyłane od nadajnika do odbiornika za pośrednictwem telecentrycznej soczewki umieszczonej po przeciwnej stronie prasy krawędziowej. Strefy detekcji instalowane są przed narzędziem, za nim i pod nim i zabezpieczają prasę krawędziową ze wszystkich stron. Zapobiega to niebezpiecznej ingerencji z jakiejkolwiek strony podczas pracy prasy.

W przypadku urządzeń bezpieczeństwa najważniejszy jest sposób, w jaki współpracują pojedyncze elementy. Zastosowanie czujników bezpieczeństwa i jednostek analizujących od jednego producenta sprawia, że połączenia między komponentami są ze sobą skoordynowane.

Oszczędź sobie kłopotów ze studiowaniem kart charakterystyki i skomplikowanych opisów. Postaw na kompletne rozwiązanie firmy Pilz!

Skontaktuj się z nami!