Monitorowanie bezpiecznego kierunku (SDI) zgodnie z normą EN 61800-5-2 nie dopuszcza do ruchu silnika w nieprawidłowym kierunku. W przypadku wykrycia odchylenia od kierunku ruchu wyzwalana jest określona reakcja.
Bezpieczne monitorowanie kierunku ruchu jest często wykonywane wraz z bezpiecznie ograniczoną prędkością (SLS). W tym przypadku również rozwiązanie wbudowane w napęd umożliwia szybkie jego wyłączenie.W praktyce połączenie to ma szczególne zastosowanie, gdy w niebezpiecznej strefie prowadzone są prace i konieczne jest zapewnienie przemieszczania się napędu w wymaganym kierunku i z wymaganą prędkością maksymalną.
Funkcja bezpieczeństwa realizowana jest przez moduł monitorowania prędkości PNOZ s30!