Bezpieczna automatyzacja systemów pojazdów AGV

Nasze rozwiązanie do automatyzacji wózków AGV, systemów wózków AGV (AGVS) oraz platform mobilnych (AMR) to bezpieczne i kompletne rozwiązanie obejmujące technologię czujników, technologię sterowania i inne komponenty bezpieczeństwa. Zapewniamy doradztwo obejmujące wszystko, czego potrzebujesz, aby zapobiec nieautoryzowanemu dostępowi do systemu AGV – od zabezpieczenia rozwiązania dzięki monitorowaniu obszaru produkcyjnego, aż po kompletne rozwiązanie bezpieczeństwa.

Skorzystaj z wiedzy naszych ekspertów: od zakupu, przez opracowanie koncepcji systemowych w fazie projektowania, aż po uruchomienie platform mobilnych zgodnie z normą ISO 3691-4 – oferujemy odpowiednie usługi i szkolenia.

Skaner laserowy PSENscan umożliwia zabezpieczenie i wydajne monitorowanie obszaru działania wózków AGV. Skaner PSENscan wykrywa obiekty na drodze pojazdu i zapewnia maksymalne bezpieczeństwo nawet przy wysokich prędkościach bez utraty wydajności. Możliwe jest zaprogramowanie do 70 chronionych obszarów oraz ich dynamiczne modyfikowanie podczas pokonywania zakrętów lub omijania przeszkód. Chroniony obszar jest programowany w oparciu o bezpośrednią analizę wejść enkodera w skanerze laserowym.

Skaner bezpieczeństwa PSENscan dostarcza danych o odległości na potrzeby lokalizacji i nawigacji. Dane te można wykorzystać bezpośrednio za pośrednictwem biblioteki C++ lub jako moduły ROS. Można je wykorzystać do własnego algorytmu SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). W ten sposób generowane są mapy otoczenia, w oparciu o które system wózków AGV jest w stanie unikać przeszkód. Użytkownicy zyskują możliwość bardziej dynamicznego, a w efekcie bezpieczniejszego wdrażania aplikacji mobilnych w środowiskach produkcyjnych.

W białej księdze poświęconej robotyce mobilnej znajdziesz o wiele więcej informacji na temat wykorzystania danych z pomiarów odległości lokalizacji robotów.

• Pobierz bezpłatnie białą księgę pdf, 1.5 MB

Połączenie skanera laserowego PSENscan, modułowego przekaźnika bezpieczeństwa myPNOZ oraz urządzeń sygnalizacyjnych i sterujących PITestop i PITsign pozwala uzyskać zoptymalizowane pod względem kosztów rozwiązanie złożone z wzajemnie kompatybilnych komponentów. Moduł SecurityBridge zabezpiecza wewnętrzną sieć IT platformy mobilnej przed nieupoważnionym dostępem z zewnątrz. Oprócz rozwiązań dla bezpiecznej automatyzacji dysponujemy również pakietem usług, dzięki którym zapewnimy bezpieczną eksploatację systemów pojazdów AGV.

• Kompletne rozwiązanie bezpieczeństwa od jednego dostawcy oszczędza czas i pieniądze
• Wytrzymałe komponenty stanowią gwarancję wysokiej dostępności
• Otwarte interfejsy z myślą o większej elastyczności
• Ocena zgodności, m.in. oznakowanie znakiem CE wózków AGV, a w razie potrzeby całego rozwiązania, i także szkolenia i konsulting
• Dostosowanie rozwiązania obejmującego wózki AGV do wymagań normy ISO 3691-4