Bezpieczna automatyzacja systemów pojazdów AGV

Aby zagwarantować wydajne procesy w środowisku logistycznym lub produkcyjnym, należy zapobiegać zbędnym przestojom. Wspieramy naszych klientów w opracowywaniu indywidualnych rozwiązań bezpieczeństwa dla pojazdów autonomicznych,

dzięki wieloletniemu doświadczeniu w branży i kompetencjom w dziedzinie bezpieczeństwa maszyn.

W przypadku automatyzacji wózków AGV lub systemów tych pojazdów (AGVS) warto postawić na kompleksową ofertę firmy Pilz bezpieczeństwa. Zapobiega to nieautoryzowanej ingerencji w działanie wózków AGV. Dzięki naszym rozwiązaniom nie musisz iść na kompromis w kwestii wydajności i obniżania kosztów. Oferujemy również dodatkową usługę mającą na celu zagwarantowanie, że rozwiązanie zostanie wdrożone zgodnie z normą ISO 3691-4 i uzyska znak CE. Zatem zarówno jako producent, jak i operator otrzymujesz od nas pełny pakiet rozwiązań dla swojego systemu wózków AGV gwarantujący bezpieczeństwo i niezawodność.

Skaner laserowy PSENscan umożliwia zabezpieczenie i wydajne monitorowanie obszaru działania wózków AGV. Skaner PSENscan wykrywa obiekty na drodze pojazdu i zapewnia maksymalne bezpieczeństwo nawet przy wysokich prędkościach bez utraty wydajności. Możliwe jest zaprogramowanie do 70 chronionych obszarów oraz ich dynamiczne modyfikowanie podczas pokonywania zakrętów lub omijania przeszkód. Chroniony obszar jest programowany w oparciu o bezpośrednią analizę wejść enkodera w skanerze laserowym.

Więcej informacji o  skanerze laserowym PSENscan

Skaner laserowy PSENscan dostarcza danych o odległości na potrzeby lokalizacji i nawigacji. Dane te można wykorzystać bezpośrednio za pośrednictwem biblioteki C++ lub jako moduły ROS. Można je wykorzystać do własnego algorytmu SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). W ten sposób generowane są mapy otoczenia, w oparciu o które system wózków AGV jest w stanie unikać przeszkód. Użytkownicy zyskują możliwość bardziej dynamicznego, a w efekcie bezpieczniejszego wdrażania aplikacji mobilnych w środowiskach produkcyjnych.

W białej księdze poświęconej robotyce mobilnej znajdziesz o wiele więcej informacji na temat wykorzystania danych z laserowych pomiarów odległości do lokalizacji robotów.

• Pobierz bezpłatnie białą księgę pdf, 1.5 MB

Połączenie skanera laserowego PSENscan, modułowego przekaźnika bezpieczeństwa myPNOZ oraz urządzeń sygnalizacyjnych i sterujących PITestop i PITsign pozwala uzyskać zoptymalizowane pod względem kosztów rozwiązanie złożone z wzajemnie kompatybilnych komponentów. Moduł SecurityBridge zabezpiecza wewnętrzną sieć IT platformy mobilnej przed nieupoważnionym dostępem z zewnątrz. Oprócz rozwiązań dla bezpiecznej automatyzacji dysponujemy również obszernym pakietem usług, dzięki którym można zapewnić bezpieczną eksploatację systemów pojazdów AGV.

Przejdź do usługi

• Kompletne rozwiązanie bezpieczeństwa od jednego dostawcy oszczędza czas i pieniądze
• Wytrzymałe komponenty stanowią gwarancję wysokiej dostępności
• Otwarte interfejsy z myślą o większej elastyczności
• Ocena zgodności, m.in. oznakowanie znakiem CE wózków AGV, a w razie potrzeby całego rozwiązania, i także szkolenia i doradztwo
• Dostosowanie rozwiązania obejmującego wózki AGV do wymagań normy ISO 3691-4