Skaner laserowy PSENscan dostarcza danych o odległości na potrzeby lokalizacji i nawigacji. Dane te można wykorzystać bezpośrednio za pośrednictwem biblioteki C++ lub jako moduły ROS. Można je wykorzystać do własnego algorytmu SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). W ten sposób generowane są mapy otoczenia, w oparciu o które system wózków AGV jest w stanie unikać przeszkód. Użytkownicy zyskują możliwość bardziej dynamicznego, a w efekcie bezpieczniejszego wdrażania aplikacji mobilnych w środowiskach produkcyjnych.
W białej księdze poświęconej robotyce mobilnej znajdziesz o wiele więcej informacji na temat wykorzystania danych z laserowych pomiarów odległości do lokalizacji robotów.