Bez potrzeby poświęcania prędkości na rzecz bezpieczeństwa

Walidacja aplikacji bazujących na współpracy człowieka z robotem za pomocą zestawu PRMS do pomiaru siły kolizji

Roboty są już od dawna podstawowym narzędziem wykorzystywanym w zakładach produkcyjnych. Wspierają pracowników wykonujących wyczerpujące lub monotonne zadania w fabrykach, co prowadzi do konieczności zapewnienia ścisłej współpracy człowieka z robotem.

Aby zagwarantować bezpieczeństwo ludzi i robotów, europejski projekt badawczy Rossini pracuje nad rozpowszechnianiem i optymalizacją aplikacji bazujących nawspółpracy człowieka z robotem (HRC). Fraunhofer IFF pracuje nad opracowaniem metody współpracy z robotami w celu oceny potencjału zagrożenia związanego z oddziaływaniem przejściowym. Ze względu na stosowane zasady, pomiar sił zderzeniowych wymaga zastosowania stałego urządzenia pomiarowego, a nie symulacji oddziaływania przejściowego. Oddziaływanie przejściowe można ocenić, przekształcając siły zderzeniowe mierzone za pomocą odpowiedniego urządzenia pomiarowego, zgodnie z propozycją Fraunhofer IFF. Metoda ta pozwala na zachowanie wysokiego poziomu bezpieczeństwa przy odpowiednio dobranej prędkości robota.

Odpowiednim urządzeniem pomiarowym jest zestaw PRMS (Pilz Robot Measurement System) do pomiaru siły kolizji firmy Pilz. Służy on do walidacji aplikacji bazujących na współpracy człowieka z robotem poprzez zmierzenie siły i ciśnienia powstającego w wyniku potencjalnego zderzenia. Nowa procedura opracowana przez Fraunhofer IFF została zatwierdzona dla różnych typów robotów przy użyciu systemu Pilz PRMS. Gwarantuje ona wysoki poziom bezpieczeństwa operatora uwzględniający oddziaływanie przejściowe, pomimo zwiększonej prędkości robota.

Więcej o zestawie PRMS do pomiaru siły kolizji