Robot Operating System-applikation för autonoma mobila fordon

ROS (Robot Operating System) är en programvara med öppen källkod som låter användarna koppla samman olika slags teknik från varierande robotar, mobila plattformar, griparmar och annat. Med ROS går det även att planera rörelsevägar samt framställa och modellera robotapplikationer och användargränssnitt.

Denna utbildning ger dig en introduktion i ROS-plattformen enligt ”Learning-by-Doing”-konceptet. Steg för steg genom teoretiska förklaringar och praktiska övningar lär du dig att modellera ett utkast till en robot inklusive huvudkomponenter.

Dessutom lär du dig att skapa ett eget projekt för ett mobilt fordon genom att modellera dess huvudkomponenter och använda paket med öppen källkod för att styra rörelserna och simuleringen. ROS2 ingår också och båda versionerna kommer att behandlas i utbildningen.

En del av utbildningen fokuseras på introduktionen i att använda ROS och ROS2 för den mobila robotstyrningen och autonoma navigeringen med SLAM som bas. Integreringen av tillhörande sensorer med tekniker som säkerhetsskannrar sker tillsammans med den fullständiga applikationen och baseras på äkta hårdvara.

I slutet av utbildningen kan du både skapa ett projekt för ett autonomt fordon med ROS och ROS2 som kan navigera förarlöst och genomföra implementeringen som konkreta tillämpningar.

Utbildningen kräver grundläggande kunskaper om terminalläget för Linux-operativsystem samt vanliga programmeringsspråk som Python.

• Grunderna till och introduktion i Linux-operativsystem för löpande ROS
• ROS-miljö och -programmering
• Skillnader och jämförelse mellan ROS- och ROS2-paketen för den autonoma navigeringen med mobila robotar
• Teoretiska koncept som relaterar till differentialnavigeringen av fordon, t.ex. kinematik, odometri, lokaliserings- eller navigeringsalgoritmer
• Stegvis integrering av sensorer för en demoapplikation till mobila fordonsrobotar
• Simulering av ett autonomt fordon i en virtuell miljö

Denna utbildning vänder sig primärt till tillverkare eller integratörer med särskilt ansvar för autonoma, mobila fordonssystem. Dessutom har utbildningen utformats speciellt för personer som i sitt dagliga arbete är ansvariga för den praktiska integreringen av nya och befintliga autonoma fordon. Här ingår:

• tekniska specialister med utvecklingsansvar för mobila fordonsstyrningar
• driftsättningspersonal
• systemintegratörer för autonoma, mobila fordon
• projektörer
• tekniska utbildare och instruktörer.

• Gedigna grundkunskaper om ROS, know-how och inriktning inom ROS-miljön
• Guidad introduktion av experter i ROS-programmeringen för att hantera utmaningar och få en snabb start
• Grunderna i programmering med Python för ROS-applikationer
• Utnyttjande av de otaliga möjligheterna hos ett stort utvecklarcommunity