För maskiner med elektriskt avkännande skyddsutrustning (t.ex. laserskannrar eller ljusridåer) säkerställs säkerheten genom avståndet mellan den farliga rörelsen och den elektriskt avkännande skyddsutrustningen. Vid ingrepp i/åtkomst till riskzonen får inga fler avslutande rörelser äga rum!
Efterlopp är den tid och/eller sträcka som det tar för en maskins farliga rörelse att stanna helt efter en avstängning:
-
Total efterloppstid = styrsystemets reaktionstid + det mekaniska systemets stopptid
Mätningen av efterlopp är enkelt uttryckt ett mättekniskt bevis på att det nödvändiga säkerhetsavståndet upprätthålls.
Resultatet av en mätning av efterlopp är ett säkerhetsavstånd som anges i millimeter. Efter mätningen måste man kontrollera om avståndet från den elektriskt avkännande skyddsutrustningen eller skanningsfältets mått till den farliga rörelsen motsvarar mätresultatet.
Varför behövs en mätning av efterlopp?
När det gäller avkännande skyddsutrustning på maskiner, t.ex. ljusridåer, skannrar eller tvåhandsdon, krävs det enligt maskindirektivet att personer inte kan nå de rörliga delarna så länge som dessa delar är i rörelse. Detta krav säkerställs genom att säkerhetsavståndet mellan den farliga rörelsen och skyddsutrustningarna upprätthålls.
Därför måste redan maskintillverkaren bestämma efterloppet och utifrån det bestämma det nödvändiga säkerhetsavståndet. Dessa resultat måste anges på maskinen eller t.ex. i bruksanvisningen. De metoder som beskrivs i EN ISO 13855 kan användas för fastställning.
Eftersom det är en av maskinoperatörernas skyldigheter att göra säkra maskiner tillgängliga för arbetstagarna måste de även kontrollera att säkerhetsavståndet upprätthålls när de inspekterar skyddsutrustningarna. Den säkra funktionen hos alla säkerhetskomponenter samt deras integrering i styrsystemet och skyddet mot manipulering måste kontrolleras före den första idrifttagningen och vid behov med jämna mellanrum. Det är gängse praxis att sådana inspektioner upprepas årligen.
Förfarandet för en mätning av efterlopp
För att utföra en mätning av efterlopp krävs en sensor (t.ex. en linlängdssensor), själva mätanordningen för efterlopp och ett manöverdon (t.ex. en Auto-Hand). Auto-Hand fästs mekaniskt vid applikationens/maskinens skyddsutrustning. Auto-Hand avbryter skyddsutrustningen (t.ex. ljusridån) när applikationen har den högsta hastigheten. Genom aktivering av skyddsutrustningen utlöses alltså ett stopp av maskinen. Från och med denna tidpunkt används linan för att bestämma den farliga rörelsens efterloppssträcka och den tid som krävs för denna, med hänsyn till den farliga rörelsens position och hastighet.
Denna process upprepas 10 gånger i följd. Det sämsta värdet från dessa 10 upprepningar ger sedan det minsta säkerhetsavståndet mellan skyddsutrustningen och den farliga rörelsen.
Regelbunden inspektion av skyddsutrustningar
Inspektionsinstansen Pilz GmbH & Co. KG, Ostfildern, utför de lagstadgade inspektionerna av skyddsutrustningar. För detta ändamål har Pilz en oberoende inspektionsinstans som är ackrediterat av DAkkS enligt ISO/IEC 17020. Genom ackrediteringen bedöms och kontrolleras regelbundet Pilz kontrollorganets tekniska kompetens, tillförlitlighet, oberoende och integritet i allmänhetens intresse.
När inspektionen har utförts, vilket inkluderar mätning av efterlopp, får du en detaljerad inspektionsrapport. Vid godkänd inspektion får maskinen dessutom en Pilz-plakett.