Säkerhetslaserskannern PSENscan – nu med ROS-paket

Nu kan du även använda PSENscan för dynamisk navigering av förarlösa transportsystem (FTS)

Inom tillverkningslogistiken erbjuder säkerhetslaserskannern PSENscan nya möjligheter: tack vare ROS (Robot Operating System)-paket från Open Source Framework kan PSENscan utöver säker, produktiv ytövervakning även enkelt användas för navigering av förarlösa transportsystem (FTS).

Med hjälp av de nya ROS-paketen har du tillgång till nödvändiga data som uppfyller ROS-kraven, och alltså inte kräver någon ytterligare programmering. Till detta hör exempelvis en SLAM-algoritm (Simultaneous Localisation and Mapping). Omgivningskartor skapas för den dynamiska navigeringen så att FTS till exempel kan undvika hinder. Du kan dra nytta av en mer dynamisk och dessutom säkrare implementering av mobila tillämpningar i produktionsmiljöer.

Eftersom ROS är öppet och modulärt är det enkelt att integrera flera säkerhetslaserskannrar i befintliga ROS-miljöer. Tillämpningar med PSENscan kan anpassas flexibelt efter kundspecifika önskemål. Pilz ROS-paket uppfyller alla industrikrav från ROS Industrial Consortium och utvecklas och testas enligt Pilz utvecklingsstandarder. Det innebär att nya programvarufunktioner kan implementeras snabbt.

Mer om säkerhetslaserskannern PSENscan

Direkt till ROS-paket som källkod