W pełni bezpieczna współpraca człowieka z robotem

W austriackim przedsiębiorstwie produkującym systemy oświetleniowe rozpoczęto współpracę człowieka z robotem w zakresie montażu taśm świetlnych LED do SUV-ów elektrycznych, wykorzystując autentycznie współpracujące rozwiązanie do zwiększenia rentowności produkcji przy jednoczesnym znaczącym zmniejszeniu obciążenia pracą personelu. Utrudnieniem było specjalnie zaprojektowane w tym celu wrzeciono śrubowe, które należało odpowiednio zabezpieczyć, aby spełniało wymagania odpowiednich norm. Wyzwaniem było wdrożenie współpracy człowieka z robotem w taki sposób, aby spełniała wszystkie przepisy bezpieczeństwa oraz aby przebiegała bezpiecznie bez wygrodzeń bezpieczeństwa lub kurtyn świetlnych, a także w bardzo długich cyklach. W opracowanie koncepcji zaangażowano ekspertów ds. bezpieczeństwa z firmy Pilz Austria. Ich rola polegała na wsparciu w zakresie oceny ryzyka, po ostateczną walidację i deklarację zgodności WE.

Ze względu na przewidywany wolumen i związany z nim czas, pełna automatyzacja procesu montażu nie miałaby sensu. Rozwiązaniem był system współpracy człowieka z robotem, w którym wrzeciono składa się na bok przy kontakcie z ludzką dłonią. Pozwala na to specjalny czujnik umieszczony przy wrzecionie wkręcającym, aby ostrzegać robota na wczesnym etapie, gdy ludzka ręka znajduje się w obszarze zagrożenia. Współpraca człowieka z robotem oraz wymagana zgodna z normami koncepcja bezpieczeństwa były dla firmy ZKW wypłynięciem na nieznane wody. Dlatego firma Pilz, jako partner w obszarze bezpieczeństwa, przeprowadziła analizę ryzyka i na tej podstawie stworzyła koncepcję bezpieczeństwa dla rozwiązania. Jej podstawą jest, by ruchy cobota były niezawodnie monitorowane przez sam sterownik robota. W rezultacie współpraca człowieka z cobotem przebiega bezpiecznie, a dodatkowo o około 20 procent szybciej, bez uszczerbku dla jakości produkcji!

• Koncepcja bezpieczeństwa dla aplikacji bazującej na współpracy człowieka z robotem
• Oszczędność czasu na poziomie 20 procent dzięki bezpiecznej współpracy człowieka z robotem
• Możliwość zaplanowania czasu trwania cyklu zgodnie ze wszystkimi wymogami bezpieczeństwa

Spółka ZKW Group, będąca od 2018 r. częścią południowokoreańskiej spółki LG Group, specjalizuje się w opracowywaniu i produkcji innowacyjnych systemów oświetleniowych klasy premium oraz modułów elektronicznych do pojazdów. Zatrudniająca ponad 80 pracowników w wewnętrznym dziale inżynierii mechanicznej jest uznanym na całym świecie partnerem dla firm z branży motoryzacyjnej. Siedziba spółki ZKW AG, w tym działy rozwoju i produkcji, mieści się w Wieselburgu w Austrii.