Funkcja bezpiecznego monitorowania w systemie sterowania PSS 4000 jest całkowicie zintegrowana z oprogramowaniem użytkownika. Można wdrożyć dwie różne zasady pomiaru, a tym samym różne funkcje.
Można na przykład monitorować ruch nawet wzdłuż 8 osi dla systemu sterowania (PSSuniversal PLC lub PSSuniversal multi) aż do poziomu bezpieczeństwa do PL e, z wykorzystaniem kompaktowego modułu i odpowiednich bloków programowych – za pomocą tylko jednego enkodera.
W systemie sterowania PSS 4000 możliwa jest również realizacja bezpiecznego monitorowania położenia. Do tego celu służą moduły liczników z blokami oprogramowania. Tak więc w połączeniu z dwoma (niezwiązanymi z bezpieczeństwem) enkoderami można monitorować bezpieczne położenie napędów.