Protokół komunikacyjny Modbus bazuje na architekturze master/slave lub klient/serwer. Jest to otwarty protokół opracowany przez firmę Gould-Modicon w 1979 roku do komunikacji pomiędzy programowalnymi sterownikami logicznymi.
Wersja TCP protokołu Modbus jest częścią normy IEC 61158 od roku 2007.
Struktura sieci Modbus
Protokół Modbus miał oryginalnie służyć do komunikacji szeregowej pomiędzy urządzeniami. W sieci Modbus można połączyć jedno urządzenie master i wiele urządzeń slave.
Dokonuje się rozróżnienia pomiędzy trzema trybami pracy:
- Modbus ASCII
- Modbus RTU
- Modbus TCP
Każdy abonent posiada jednoznaczny adres, przy czym adres 0 zarezerwowany jest dla nadawania. Abonenci przesyłają swoje komunikaty za pośrednictwem magistrali.
Interfejsem Modbus dysponują następujące grupy produktów Pilz:
Konfigurowalny system bezpieczeństwa PNOZmulti – Moduły komunikacyjne
Konfigurowalne małe systemy sterowania PNOZmulti Mini – Moduły komunikacyjne
Konfigurowalny system sterowania PNOZmulti 2 – Moduł komunikacyjny
Systemy sterowania PSSuniversal PLC i PSSuniversal multi