Sieć EtherCAT jest siecią Ethernet czasu rzeczywistego spełniającą zarówno wymagania czasu rzeczywistego typu sprzętowego, jak i programowego w technologii automatyzacji. Jej protokół został opublikowany w normach IEC IEC61158 oraz IEC61784, a także w normie ISO 15745-4; jego konstrukcja skupiła się głównie na niskiej niestabilności przy precyzyjnej synchronizacji i krótkich czasach cyklu.
Klasy urządzeń dla sieci EtherCAT
Przy wymianie danych sieć EtherCAT wykorzystuje model master/slave. Urządzenie master przesyła dane wyjściowe do urządzenia podległego. Urządzenie master dostarcza dane wejściowe do urządzenia głównego. W skład sieci EtherCAT ogólnie wchodzi jedno urządzenie master i kilka urządzeń slave.
Zakres
Sieć EtherCAT jest szczególnie odpowiednia do zastosowań wymagających dużej szybkości pracy. Do typowych zastosowań należą maszyny pakujące, wtryskarki i centra obróbki CNC.
Interfejs EtherCAT wykorzystują następujące grupy produktów:
- Konfigurowalny system bezpieczeństwa PNOZmulti – Moduły komunikacyjne
- Konfigurowalne małe systemy sterowania PNOZmulti Mini – Moduły komunikacyjne
- Konfigurowalny system sterowania PNOZmulti 2 – Moduł komunikacyjny
- Systemy sterowania PSSuniversal PLC i PSSuniversal multi – Bramy
- Serwowzmacniacze PMCprotego
- System sterowania PMCprimo