Norma IEC 61800-5-2 (w Europie EN 61800-5-2) dotyczy bezpieczeństwa funkcjonalnego „elektrycznych układów napędowych z regulacją prędkości”. Część 5-2 serii norm międzynarodowych IEC/EN 61800 jest normą dotyczącą elektrycznych układów napędowych ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa. W części 5-2 określono wymagania dotyczące projektowania napędów dla zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Producenci mogą instalować bezpieczne napędy w instalacjach i maszynach zgodnie z wymaganiami obowiązujących norm, tj. EN/IEC 61508 (ogólna norma bezpieczeństwa funkcjonalnego układów elektrycznych i elektronicznych), EN/IEC 62061 (bezpieczeństwo funkcjonalne układów sterowania maszynami) i EN ISO 13849 (bezpieczeństwo maszyn).
Norma EN 61800-5-2 dzieli funkcje bezpieczeństwa na funkcje zatrzymania oraz pozostałe funkcje bezpieczeństwa, takie jak funkcje bezpiecznego ruchu i funkcje bezpiecznego hamowania.
Głównymi wymogami z punktu widzenia bezpieczeństwa osi jest zapobieganie nieoczekiwanemu uruchomieniu oraz bezpieczne zatrzymanie poruszających się osi w przypadku zagrożenia. Norma IEC/EN 61800-5-2 definiuje trzy funkcje zatrzymania, które odpowiadają trzem kategoriom zatrzymania 0, 1 i 2 zgodnie z normą EN/IEC 60204-1:
| EN/IEC 60204-1 |
EN/IEC 61800-5-2 |
| Kategoria zatrzymania 0 |
Bezpieczne zatrzymanie momentu (STO)
|
| Kategoria zatrzymania 1 |
Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1) |
| Kategoria zatrzymania 2 |
Bezpieczne zatrzymanie 2 (SS2) |
Jeśli funkcje bezpieczeństwa wykryją błędy lub przekroczenia wartości granicznych, wymagane jest zainicjowanie zdefiniowanych reakcji funkcji. W normie EN/IEC 61800-5-2 wspominane jest zagadnienie ograniczenia prędkości lub położenia. Można je zrealizować poprzez zainicjowanie zatrzymania silnika, jeśli przekroczona zostanie wartość graniczna. Istnieją również aplikacje, w których bezpośrednie wyłączenie w razie przekroczenia wartości granicznej jest zgłaszane tylko przez pojedynczą oś, a sterownik wyższego poziomu przeprowadza skoordynowane hamowanie wszystkich osi. Przekroczenie wartości granicznych mogą również zgłaszać przekaźniki monitorujące. W połączeniu z procedurą bezpiecznego wyłączania pozwala to spełnić wymagania, co do funkcji bezpieczeństwa. Zintegrowane z napędem rozwiązanie do monitorowania ruchu można wdrożyć wraz z naszym systemem PMCprotego DS.
Oprócz funkcji zatrzymania, w normie EN/IEC 61800-5-2 opisano również funkcje, które mają na celu ograniczenie ryzyka podczas pracy. Funkcję bezpiecznego monitorowania można uznać za dodatkową funkcję bezpieczeństwa: Funkcja monitorowania bazuje na znormalizowanej funkcji ruchu. Przekroczenie parametrów ustawionych dla wartości granicznych jest rejestrowane, ale nie powoduje wyzwolenia funkcji reakcji na błąd.
Rozwiązania Pilz zapewniają bezpieczne monitorowanie ruchu!