Skaner bezpieczeństwa PSENscan teraz z pakietem ROS

Teraz możesz także wykorzystać skaner PSENscan do dynamicznego nawigowania pojazdami autonomicznymi (AGV)

Laserowy skaner bezpieczeństwa PSENscan oferuje branży logistyki produkcji nowe możliwości: dzięki dostępnemu w ramach otwartej architektury pakietowi ROS (Robot Operating System) rozwiązanie PSENscan może być teraz wykorzystywane nie tylko do bezpiecznego i wydajnego monitorowania obszarów, ale także do nawigowania pojazdami autonomicznymi (AGV).

Dzięki nowym pakietom ROS dane potrzebne do nawigacji są dostępne w formacie zgodnym z ROS, dzięki czemu nie jest wymagane dodatkowe programowanie. W efekcie możliwe jest zasilenie algorytmu SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). W ten sposób generowane są mapy otoczenia, w oparciu o które pojazd autonomiczny jest w stanie unikać przeszkód. Użytkownicy czerpią korzyści z bardziej dynamicznego, a w efekcie bezpieczniejszego wdrażania aplikacji mobilnych w środowiskach produkcyjnych.

Otwarta, modułowa koncepcja ROS zapewnia łatwe włączanie wielu skanerów bezpieczeństwa do istniejącego środowiska ROS. Skaner bezpieczeństwa PSENscan można elastycznie dostosowywać do niestandardowych zadań. Pakiety ROS firmy Pilz są zgodne z wymaganiami branżowymi ROS-Industrial oraz zostały opracowane i przetestowane pod kątem zgodności z normami. Dzięki temu nowe funkcje oprogramowania nadają się do błyskawicznego wdrożenia.

Więcej na temat skanera bezpieczeństwa PSENscan

Bezpośrednio do pakietu ROS