ガードロック（機械式安全スイッチPSENme 1、安全ボルトPSEN b5、安全扉システムPSENsgateなどの安全ガードロック装置）を装備するインターロック装置は、可動ガードに取り付けます。安全ガードロック装置によって、安全扉が開いた後、危険な機械の機能の実行を防ぎます。安全スイッチを使用すると、作業者に危険な動作によるリスクが存在する限り、安全扉が閉まった状態で維持されます。
ガードロックを装備するカテゴリ3の安全インターロック装置には２つの安全機能があります：
- モータの速度が0を超過する間は、可動ガードが解除されません。
- 可動ガードが施錠されていない、或いは閉まっていない間は、予期しない再起動が防止されます。(インターロック装置を参照）
両者の安全機能には独自の安全関連特性データがあるため、個別に評価する必要があります。