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安全制限インクリメント(SLI)

モータは開始コマンドの後に、許可された距離を移動できます。制限値に達した場合、安全停止機能をトリガする必要があります。許可された距離を超えると検出し、ドライブを安全に停止しなければなりません。この安全機能には、相対測定のエンコーダシステムで十分対応できます。