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安全トルクオフ(STO)

この機能は「非制御停止」とも呼ばれ、機械のアクチュエータへの電源を瞬時に停止します。  

電源分離装置を起動すると、自動的にこの停止カテゴリがトリガされます。動作中にこの機能がモータの制御不能な停止の原因となることがありますが、これは望ましくありません。従って、この機能は通常安全機能(SS1)と組み合わせて使用するか、またはインターロックの安全な再起動として使用します。