Robot Operating System Zastosowanie autonomicznych pojazdów mobilnych

Robot Operating System (ROS) to oprogramowanie typu open source, które umożliwia użytkownikowi łączenie w sieć technologii różnych robotów, platform mobilnych, chwytaków i wielu innych. ROS umożliwia również planowanie tras ruchu, a także tworzenie i modelowanie aplikacji zrobotyzowanych i interfejsów użytkownika.

Szkolenie stanowi wprowadzenie do platformy ROS z podejściem Learning-by-doing, łącząc zagadnienia teoretyczne z częścią praktyczną, podczas której krok po kroku demonstrowane jest modelowanie układu robota i jego głównych elementów.

Ponadto pozwala zdobyć wiedzę na temat tego, jak rozpocząć własny projekt pojazdu mobilnego , modelując jego główne elementy i wykorzystując pakiety open-source do sterowania ruchami i symulacji. Szkolenie obejmuje również prezentację ROS2.

W trakcie szkolenia skupiamy się na wykorzystaniu oprogramowania ROS i ROS2 do sterowania robotami mobilnymi i autonomicznej nawigacji opartej na SLAM. Omówiamy integrację czujników powiązanych z tymi technologiami, wraz z kompletną aplikacją opartą na rzeczywistym sprzęcie.

Po zakończeniu szkolenia uczestnik będzie w stanie stworzyć projekt autonomicznego pojazdu mobilnego, z możliwością samodzielnej nawigacji, i będzie wiedział, jak wdrożyć go w rzeczywistych aplikacjach.

Szkolenie wymaga podstawowej znajomości trybu terminalowego Linux OS. Wymagana jest również znajomość języków programowania wyższego poziomu, takich jak Python.

• Podstawy i wprowadzenie do systemu operacyjnego Linux w zakresie obsługi ROS
• Środowisko ROS i programowanie
• Różnice i porównanie pakietów ROS i ROS2 na potrzeby autonomicznej nawigacji robotów mobilnych
• Koncepcje teoretyczne związane z różnicową nawigacją pojazdów mobilnych, takie jak: kinematyka, odometria, lokalizacja lub algorytmy nawigacyjne
• Kompleksowa integracja czujników dla aplikacji demo pojazdu mobilnego
• Symulacja autonomicznego pojazdu mobilnego w środowisku wirtualnym

Szkolenie to skierowane jest w szczególności do producentów lub integratorów odpowiedzialnych za autonomiczne systemy pojazdów mobilnych. Ponadto szkolenie zostało opracowane specjalnie dla osób odpowiedzialnych za praktyczną integrację nowych i istniejących pojazdów AMV w ich codziennej działalności, do których należą:

• Pracownicy działów technicznych odpowiedzialni za sterowanie pojazdów mobilnych
• Inżynierowie ds. uruchomień 
• Integratorzy systemów AMV
• Inżynierowie ds. projektów
• Instruktorzy techniczni i trenerzy

• Nabycie solidnych podstaw w zakresie ROS, wiedzy i umiejętności konfiguracji w środowisku ROS
• Wprowadzenie do programowania ROS wraz z poradami ekspertów, jak pokonywać bariery, aby zapewnić szybkie wdrożenie
• Poznanie podstaw programowania w języku Python dla aplikacji ROS
• Przygotowanie do wykorzystania różnych możliwości dużej grupy programistów