Robot Operating System (ROS) to oprogramowanie typu open source, które umożliwia użytkownikowi łączenie w sieć technologii różnych robotów, platform mobilnych, chwytaków i wielu innych. ROS umożliwia również planowanie tras ruchu, a także tworzenie i modelowanie aplikacji zrobotyzowanych i interfejsów użytkownika.
Szkolenie stanowi wprowadzenie do platformy ROS z podejściem Learning-by-doing, łącząc zagadnienia teoretyczne z częścią praktyczną, podczas której krok po kroku demonstrowane jest modelowanie układu robota i jego głównych elementów.
Ponadto pozwala zdobyć wiedzę na temat tego, jak rozpocząć własny projekt pojazdu mobilnego , modelując jego główne elementy i wykorzystując pakiety open-source do sterowania ruchami i symulacji. Szkolenie obejmuje również prezentację oprogramowania ROS2.
W trakcie szkolenia skupiamy się na wykorzystaniu oprogramowania ROS i ROS2 do sterowania robotami mobilnymi i autonomicznej nawigacji opartej na SLAM. Omówiona zostanie integracja czujników powiązanych z tymi technologiami, wraz z kompletną aplikacją opartą na rzeczywistym sprzęcie.
Po zakończeniu szkolenia uczestnik będzie w stanie stworzyć własny projekt autonomicznego pojazdu mobilnego, z możliwością samodzielnej nawigacji, i będzie wiedział, jak wdrożyć go w rzeczywistych aplikacjach.
