W aplikacjach HRC roboty i ludzie współpracują ze sobą w tym samym obszarze roboczym bez zastosowania urządzeń zabezpieczających. Dlatego też rosną wymagania bezpieczeństwa dotyczące takich aplikacji. Bezpieczna współpraca (kooperacja) człowieka i robota wymaga nieustannego wprowadzania nowych technologii i rozwiązań.
Aby spełnić wymagany poziom bezpieczeństwa, należy uwzględnić cały łańcuch funkcji bezpieczeństwa. Wszystkie elementy bezpieczeństwa muszą wchodzić ze sobą w interakcję w sposób skoordynowany, aby zagwarantować bezpieczeństwo zarówno człowieka, jak i maszyny.