Succesverhalen

Automatiseringssysteem PSS 4000 bij W.E.B AG

Automatiseringssysteem PSS 4000 zorgt voor het veilig en snel opladen van elektrische auto's bij DC-laadstations bij W.E.B AG

Meer

Na de technische update gaat de post veilig de deur uit!

Automatiseringssysteem PSS 4000 zorgt als centraal veiligheidsorgaan voor soepele postlogistiek bij Österreichische Post.

Klantreferentie: Automatiseringssysteem PSS 4000 beheert postlogistiek bij Österreichische Post veilig

Pilz zorgt voor veilige MRS-toepassing bij ZKW

CE-proces en nieuw veiligheidsconcept met "Pilz Robot Measurement System" maken nieuwe MRS-toepassing in pilotproject bij ZKW mogelijk.

Klantreferentie: Uitgebreid veiligheidsconcept zorgt bij ZKW voor veilige mens-robot-samenwerking

Toegangsautorisatiesysteem PITmode flex bij Schüco

Raamfabrikant Schüco vertrouwt op een geïntegreerd veiligheidsconcept met het toegangsautorisatiesysteem PITmode flex

Klantreferentie: Veiligheidsconcept inclusief toegangsautorisatiesysteem voor de bouw van een testlaboratorium

Configureerbare kleine besturing PNOZmulti 2 bij ACMI

Kleine besturing PNOZmulti 2 maakt veilige en productieve bewaking van de verpakkingslijn bij bottelinstallatiefabrikant ACMI mogelijk

Klantreferentie: PNOZmulti 2 verhoogt bij ACMI de veiligheid en productiviteit van de bottelinstallaties voor dranken

Veiligheidsupdate voor duurzame chemische productie

Bij het Oostenrijkse bedrijf Donau Chemie AG zorgt PNOZmulti 2 Burner voor de zeer veilige bewaking en besturing van de brander voor het drogen van cokes.

Klantreferentie: PNOZmulti 2 Burner zorgt voor veilige bewaking en besturing van een draaioven.

Een volledig veilige robotcel

Radarsensor PSENradar in combinatie met PNOZmulti 2 zorgt voor veilig instellen van een robotcel bij kunststofverwerker Weidplas.

Meer

Gereedschapsmachines safe en secure bedienen

Starrag vertrouwt bij het beheer van de toegangsautorisatie voor zijn installaties op PITmode fusion.

Klantreferentie: PITmode fusion zorgt voor veilige toegang inclusief security op gereedschapsmachines

Veilige lift door berg en dal

PNOZmulti zorgt in de outdoorcabineliften van L-TEC voor een wereldwijd veilig vervoersmanagement bij het personenvervoer.

"Klantreferentie: PNOZmulti managet wereldwijd de veilige ritten met outdoorliften van L-TEC"

Retrofit van een perslijn volgens het boekje

Bij het Oostenrijkse bedrijf Grass GmbH zorgt een veiligheidsupgrade op een perslijn voor nieuwe processtabiliteit bij het vormen van staal.

"Klantreferentie: PNOZmulti 2, PSENcode en PITgatebox zorgen voor nieuwe veiligheid op gereviseerde perslijn"

Veiligheid voor vuur en vlam

Kleine besturing PNOZmulti 2 Burner zorgt voor efficiënt branderbeheer in rolgloeioven voor de staalproductie van Aksoylar.

"Klantreferentie: PNOZmulti 2 Burner neemt in rolgloeioven van Aksoylar Robotik het branderbeheer op zich"

Configureerbare kleine besturing PNOZmulti 2 bij NÖM

Kleine besturing PNOZmulti 2 vervangt op palletiseerlijn bij zuivelproducent NÖM verouderde mutingoplossing praktisch tijdens de werking

Klantreferentie: PNOZmulti 2 zorgt bij NÖM voor het veilig in- en uitsluizen van de goederen

Toegangsautorisatiesysteem PITreader S: gebruik bij HT Robotics

HT Robotics wilde ervoor zorgen dat slechts drie geautoriseerde gebruikersgroepen toegang tot het gebruik van een mobiel robotstation krijgen – het toegangsautorisatiesysteem PITreader S is hier de oplossing!

Klantreferentie: Veilige toegangsregeling voor mobiel gereedschapsstation van HT Robotics

PITmode fusion: gebruik bij MTU Aero Engines

Rhode + Wagner was voor zijn grote scheurtestfaciliteit op zoek naar een efficiënte, manipulatiebestendige veiligheidsoplossing die de toegang en bedrijfsmodi regelt - en koos voor PITmode fusion.

Klantreferentie: Identification and Access Management op scheurtestfaciliteiten van Rhode + Wagner

Slimme automatisering vervangt hamerslagen

Voor de ontwikkeling van een automatische remproef op goederenwagons haalde systeemspecialist PJM besturingsintelligentie van Pilz aan boord. Het resultaat biedt meer efficiëntie in het goederenvervoer per spoor.

Klantreferentie: Automatische remproef op goederentreinen met PSS 4000

Uitgebreid advies = hoge efficiëntie

De kerncompetentie van spuitgietspecialist Waldorf Technik zijn modulaire, efficiënte en zeer productieve automatiseringsoplossingen die exact zijn afgestemd op de eisen van de klant en maximale veiligheid bieden. Het CE-keurmerk is essentieel voor de modulaire machines. Waldorf heeft Pilz de opdracht gegeven om het gereglementeerde, veeleisende risicobeoordelings- en validatieproces uit te voeren: Als service-expert neemt Pilz de verantwoordelijkheid op zich voor de gehele conformiteitsprocedure. 

Klantreferentie: Pilz verzorgt de volledige conformiteitsprocedure voor Waldorf Technik

Toekomstbestendig etiketteren!

Levensmiddelenproducent Haco AG wilde alleen een nieuwe etiketteringslaser in een bestaande koffieafvullijn integreren - zonder lange stilstandtijden. Maar het ingebouwde veiligheidsrelais kon niet meer worden uitgebreid. Na slechts een korte ombouwfase bleek het modulaire veiligheidsrelais myPNOZ een toekomstbestendige vervanger te zijn.

Klantreferentie: Modulair veiligheidsrelais myPNOZ optimaliseert afvullijn bij Haco

Retrofitkennis afgetapt

In het kader van uitgebreide retrofitmaatregelen moest een fustenreinigings- en vulinstallatie van Brau Union Österreich in Wieselburg op de nieuwste stand van de techniek worden gebracht. Als automatiseringsexpert met jarenlange knowhow op het gebied van retrofitten was Pilz de partner: van de analyse van potentiële gevaarlijke plekken tot de veiligheidsvalidering volgens internationale veiligheidsrichtlijnen. Vandaag de dag voldoet de installatie aan alle momenteel geldende veiligheidsvoorschriften.

Meer

Ruim baan voor betrouwbare wisselbesturing

Verouderde wisselbesturingssystemen maakten de lightrail- en tramsystemen in vijf grote Poolse steden traag. ZUE S.A. was verantwoordelijk voor de moderniseringsmaatregelen. Het doel: een wisselbesturingsssysteem realiseren volgens de actuele stand van de techniek. Het automatiseringssysteem PSS 4000 bestuurt hierbij de wissels op betrouwbare wijze onder alle weersomstandigheden.

Wissels betrouwbaar en veilig besturen met het automatiseringssysteem PSS 4000

Nieuwe veiligheid voor de master!

Om ook in de toekomst een hoge kwaliteit te kunnen bieden, heeft de Oostenrijkse machinebouwer Advanced Engineering in het kader van de elektro- en besturingstechnische modernisering van alle machines ook zijn veiligheidsconcept aangepast. Ook in de al in 1997 op de markt gebrachte folie-aftrekmachine Peel Master vormt het nieuwe myPNOZ-veiligheidsrelais als veiligheidsorgaan het hart van de moderniseringsoplossing.

Klantreferentie: Modulair veiligheidsrelais myPNOZ creëert nieuwe veiligheidsnorm bij Advanced Engineering

Safety voor pers, mens en robot!

Met het nieuwe op maat voorgeconfectioneerde veiligheidsrelais myPNOZ slaagde automatiseringsdienstverlener Peter Huber AG erin om de interface tussen een buigmachine en een robot van een fabrikant van keukenbeslag op een eenvoudige manier veilig te maken. Na de herziening van het veiligheidsconcept kan de buigmachine tegenwoordig zowel met de hand als door de robot veilig worden gevuld.

Klantreferentie: Modulair veiligheidsrelais myPNOZ als interface tussen buigmachine en robot

Deze dozenopzetter staat alleen open voor efficiëntie

Stukken karton als beweegbare afscherming? Klinkt inventief, maar werkt bij dozenopzetters alleen als het bedieningspersoneel geen gevaar loopt wanneer de materiaalaanvoer stilligt. In de dozenopzetters van Sema Systemtechnik zorgt een TÜV SÜD-gecertificeerde oplossing met de configureerbare kleine besturing PNOZmulti 2 en speciale sensoren hiervoor.

Klantreferentie: TÜV SÜD-gecertificeerde oplossing voor de veilige bewaking van de kartonaanvoer bij Sema Systemtechnik

Vliegende retrofit

In het pretpark Belantis in Leipzig bepalen de passagiers van de "Götterflug" zelf of ze rustig door de lucht zweven of liever een adrenalinestoot krijgen dankzij sensationele loopings. Uiteraard moet de maximale veiligheid "meevliegen". Voor de retrofit koos Belantis daarom voor een totaaloplossing bestaande uit het automatiseringssysteem PSS 4000 inclusief innovatieve radioverbinding.

Klantreferentie: Retrofit van de vliegende carrousel "Götterflug" in BELANTIS met het automatiseringssysteem PSS 4000

Succes! – Veiligheid voor de ondergrondse mijnbouw

Voor Sandvik Mining and Construction GmbH uit het Oostenrijkse Stiermarken heeft veiligheid de hoogste prioriteit: Machines voor onder andere het snijden en bewerken van gesteenten moeten betrouwbaar worden beveiligd tegen mogelijke explosies. Sandvik vertrouwt hierbij op het automatiseringssysteem PSS 4000. Dit systeem zorgt voor een veilig gebruik van de tunnelboormachines onder de grond.

Klantreferentie: Sandvik Mining and Construction G.m.b.H. met PSS 4000

Duurzame veiligheid gewoon op het parket getoverd

Scheucher Parkett, een Oostenrijkse fabrikant van kant-en-klaar parket, heeft een retrofit van een van zijn bestaande freesmachines uitgevoerd. Deze machine is nu goed en veilig uitgerust en klaar voor de komende tien jaar. En bovendien veel energiezuiniger en dus duurzamer. Scheucher vond het belangrijk dat de planning en uitvoering plus de gebruikte oplossing milieuvriendelijk en hulpbronnenefficiënt waren en uit één hand kwamen.

Klantreferentie: Scheucher Holzindustrie GmbH met PSENmlock, PSENopt II en PITgatebox

Voordelige testinstallaties: No Stop, just go!

De high-end installaties van Brainware Solutions controleren kwaliteitskenmerken en functies van deurpanelen en zijn een integraal onderdeel van productielijnen in de auto-industrie. Foutloosheid en tijd zijn hier doorslaggevende factoren. Het gebruik van de veiligheidslaserscanner PSENscan in combinatie met de configureerbare, veilige kleine besturing PNOZmulti 2 biedt effectieve bescherming bij minimale testtijd.

Klantreferentie: Brainware Solutions GmbH met PSENscan en PNOZmulti 2

Staalhard productiever!

Bij staalgigant ArcelorMittal, 's werelds grootste staalproducent, ligt de focus op de nieuwste productietechnologieën. Het doel is om de eigen productieprocessen permanent veiliger en efficiënter te maken. In de koudwalserij in de fabriek in Gent worden de zogenaamde staalcoils (staalbandrollen) volgens de eisen van de klant veredeld. Maar om de staalband koud te kunnen vervormen, moet deze eerst een warmtebehandeling ondergaan. Een uitval van branders ging gepaard met aanzienlijke uitvaltijden en een vermoeiende foutopsporing. Na de retrofit garandeert het automatiseringssysteem PSS 4000 nu een probleemloze en productieve werking, o.a. ook door een versnelde foutdiagnose.

Klantreferentie: Automatiseringssysteem voor geoptimaliseerd branderbeheer bij ArcelorMittal

Productiviteitsboost voor roterende indexeertafels

Het automatiseringsbedrijf PIA Automation was voor de revisie van zijn servogestuurde roterende indexeertafel Compact Grundmaschine voor de productie van filigrane mechanismen op zoek naar een oplossing die niet alleen de bewegingen veilig bewaakt, maar tegelijkertijd ook hogere cyclusaantallen mogelijk maakt. Met de aandrijfoplossing van Pilz zijn de roterende indexeertafels nu flexibeler, efficiënt en veiliger

Klantreferentie PIA Automation met Pilz Motion Control

Veilig radarsysteem PSENradar kan meest stoffige omgeving bij EuroChem aan

Bij kunstmestproducent EuroChem in de haven van Antwerpen zorgt een uitgebreid netwerk van transportbanden en liften voor het transport van de producten. De uitdaging is de zware omgeving: de extreem stoffige afvoerpunten moeten regelmatig worden gereinigd, de machineruimte moet daarom altijd en eenvoudig toegankelijk zijn voor operators. Tegenwoordig zorgt het veilige radarsysteem PSENradar ervoor dat ook onder deze extreme (zicht)omstandigheden veilige en efficiënte arbeidsprocessen zijn gegarandeerd.

Klantreferentie: Veilig radarsysteem PSENradar kan meest stoffige omgeving bij EuroChem aan

Hier loopt de productie op rolletjes!

Bij Mosburger GmbH, een Oostenrijkse producent van kartonnen verpakkingen, bestond een groot potentieel gevaar voor de bediener bij het vervangen van honderden kilo's zware papierrollen voor de productie van golfkarton – hierbij moest namelijk met de hand in het proces worden ingegrepen. Om dit gevaar tot een minimum te beperken, koos Mosburger voor een uitgebreide veiligheidsoplossing bestaande uit het automatiseringssysteem PSS 4000 en de hekschakelaar PSENcode.

Veilige en geautomatiseerde productie van golfkarton ondanks ongebruikelijke opbouw bij Mosburger GmbH

Speciale machines flexibel beveiligen

Voordat een nieuwe assemblagecel voor schokdempers bij een gerenommeerde autofabrikant in bedrijf kon worden genomen, had bouwer van speciale machines HAHN Automation een krachtig veiligheidsconcept nodig. Als jarenlange partner ontwikkelde Pilz op basis van de risicobeoordeling een flexibele en op andere installaties overdraagbare oplossing voor de beveiliging van de assemblagecel.

Klantreferentie Hahn Automation met de configureerbare kleine besturing PNOZmulti 2 en sensoren PSEN

Lekkere wafels in de hele wereld veilig bakken!

Volgens branche-insiders wordt wereldwijd een op de twee industrieel geproduceerde wafels op een Franz Haas-wafelmachine van Bühler gebakken. Daarom moeten alle klantspecifieke installaties zeer flexibel zijn en aan landspecifieke veiligheidsnormen voldoen. Voor de veilige besturing en bewaking van zijn ovens kiest de Oostenrijkse wafelmachinespecialist daarom voor de Burner-variant van de configureerbare veilige kleine besturing PNOZmulti 2

Klantreferentie over de veilige branderbesturing-totaaloplossing bij de Bühler Group met PNOZmulti 2

Weg vrij voor reservoirproductie

Om de productie van opslagtanks voor warm water bij Vaillant op de nieuwste stand van de elektro- en veiligheidstechniek te brengen, moesten 54 installaties worden gemoderniseerd. Bij het veiligheidsdesign van de tankproductie werd er gezocht naar een barrièrevrije oplossing voor twee oudere productielijnen die veiligheid met efficiëntie combineert. De uitdaging was de laad- en loszone, die vrij van storende constructies moest zijn.

Klantreferentie Vaillant met het veiligheidslichtscherm PSENopt II

Precies passende safety voor prototypes!

Bij Micado, aanbieder van geautomatiseerde oplossingen, staan op maat gemaakte innovatieve toepassingen voor klanten centraal. Voor de veiligheidstechniek van een prototype inline meetsysteem koos Micado daarom voor het nieuwe modulaire veiligheidsrelais myPNOZ – zelfs nog "vóór de officiële lancering"!

Klantoplossing op maat bij Micado met nieuw veiligheidsrelais myPNOZ

Thermovormen in een veilig gebied

Senoplast Klepsch produceert kunststof halffabricaten voor verschillende toepassingsgebieden. De kernactiviteit van dit Oostenrijkse bedrijf is het produceren van gecoëxtrudeerde senosan® kunststof platen en folies voor het thermovormen. Voor een storingsvrij dieptrekproces kiest Senoplast Klepsch voor het veilige radarsysteem PSENradar, dat hier op een "ongebruikelijke" manier het productieproces beveiligt. Bij de productie ligt de focus o.a. ook op de kwaliteit en veiligheid: om mens en machine te beschermen, is het veilige radarsysteem in de bestaande besturing van de omvormmachines geïntegreerd.

Klantreferentie Senoplast Klepsch met het veilige radarsysteem PSENradar

Veilig, productief en zeer eenvoudig afkanten!

Om een veilig en efficiënt buigproces te garanderen, maakt Bystronic al jaren gebruik van het cameragebaseerde beveiligings- en meetsysteem PSENvip in combinatie met het automatiseringssysteem PSS4000. Voor een andere oplossing, met name voor korte afkantpersen, was het doel om maximale productiviteit en maximale veiligheid te bereiken bij een eenvoudige bediening.

Meer

Magische toepassing van lichtschermen – maak het podium vrij!

De Ehrlich Brothers betoveren in hun shows regelmatig hun publiek met fascinerende illusies. Daarbij moet het samenspel van magie en techniek in alle processen vlekkeloos verlopen en volkomen veilig zijn. Om de aan de rand van het podium bewegende camera veilig te bewaken, hebben de flexibele lichtschermen PSENopt II type 3 van Pilz de technische regie in het actiegebied overgenomen.

Magische toepassing van lichtschermen Ehrlich Brothers

Generieke besturing voor verschillende wisseltypes

Het Zwitserse bedrijf VT Verkehrs- und Industrietechnik AG (VT AG), expert in het bouwen van sporen en wissels, stond voor de opgave om de centrale besturing en bewaking van acht wissels van een verschillend type te vervangen. Samen met Pilz werd er een generieke oplossing op basis van het automatiseringssysteem PSS 4000-R voor spoorwegtoepassingen ontwikkeld. Het resultaat is een centrale besturing voor alle wisseltypes.

Generieke besturing voor verschillende wisseltypes

Levensmiddelen portioneren volgens PL e

De Belgische machinebouwer Marelec ontwikkelt machines voor portioneringsprocessen, waarbij vlees of vis wordt verdeeld in porties met een exact gewicht. Om deze machines uit de serie "Portio" met minstens 17 snijbewegingen per seconde niet alleen bijzonder productief, maar ook veilig te maken, ontwikkelde Pilz een passend veiligheidsconcept volgens Performance Level PL e.

Meer

Een efficiëntere productielijn voor chips

Om de efficiëntie van de productielijnen te verhogen en zo de processen te optimaliseren, besloot de Belgische snackfabrikant Poco Loco, een marktleider in tex-mexproducten, zijn installaties te moderniseren. Poco Loco maakt als efficiënte en veilige oplossing gebruik van het configureerbare kleine besturingssysteem PNOZmulti 2 en het bijbehorende softwaretool PNOZmulti Configurator.

Meer

Spanningsvrije testomstandigheden voor nieuwe treinen

Voordat de door het Canadese concern Bombardier in het Belgische Brugge gebouwde treinen internationaal kunnen gaan rijden, moeten ze functionele en elektrische testen doorstaan. Bombardier test daarvoor in hoogspanningstestkooien onder een hoogspanning van 1000 volt meer dan 5000 aansluitpunten per trein. Pilz is verantwoordelijk voor het opstellen en uitvoeren van het noodzakelijke veiligheidsconcept.

Spanningsvrije testomstandigheden voor nieuwe treinen

Spoorwegen betrouwbaar op afstand bewaken

Op het station en in seinhuisjes komen alle lijnen samen: het proces moet vlekkeloos verlopen, zodat treinen en hun passagiers stipt op tijd en veilig op de bestemming aankomen. Om dat te garanderen, heeft de Zwitserse spoorwegpionier Intelis IED samen met Pilz een module voor de veilige afwikkeling van het rangeerverkeer ontwikkeld, die op het automatiseringssysteem PSS 4000-R is gebaseerd.

Veilig onderweg met de PSS 4000-R

PSENmlock houdt de kleppen dicht

Aangezien belangrijke randvoorwaarden vlak voor de leveringsdatum veranderden, moest het veiligheidsconcept van een horizontale menger zo snel mogelijk worden aangepast. Binnen enkele dagen heeft Pilz samen met speciale machinebouwer Herbst het heksysteem PSENmlock, dat aan de nieuwe eisen voldoet, in de installatie geïntegreerd.

Veilige sluiting met PSENmlock

Risico's vermijden bij het bottelen van frisdrank

Achter het bottelen van mineraalwater gaan vele complexe afzonderlijke stappen schuil. Om te beoordelen welke risico's bij de exploitatie van de installatie mogelijk zijn en welke veiligheidsmaatregelen noodzakelijk zijn, raadpleegde ACMI, fabrikant van end-of-linesystemen en verpakkingsinstallaties, zijn jarenlange partner Pilz.

Risicobeoordeling van een verpakkingsmachine

Veiligheid en automatisering voor de Seilbahn Zugspitze

Voor de "Seilbahn Zugspitze" ontwikkelde Pilz samen met Frey AG Stans een veilige automatiseringsoplossing die de complete kabelbaan bestuurt. Dat het automatiseringssysteem PSS 4000 zowel veiligheids- als automatiseringsfuncties kan besturen, gaf de doorslag voor de keuze voor deze oplossing.

Totaaloplossing met PSS 4000

Slim vouwen met PSENslock en PNOZmulti 2

In de verpakkingsindustrie zijn flexibiliteit, efficiëntie en veiligheid vooral in end-of-line-processen absoluut noodzakelijk. Bij het ontwikkelen van een opzetmachine voor dozen heeft Wächter Packautomation bewust voor Pilz gekozen. Met de PNOZmulti 2 en PSENslock werd er namelijk voldaan aan alle eisen voor de toepassing.

Efficiënt duo PNOZmulti 2 & PSENslock

Veilige processen met veiligheidslichtschermen PSENopt II

SRW heeft bij twee verschillende installaties voor een barrièrevrije veiligheidsoplossing van Pilz gekozen: op een afvulinstallatie voor kartonnen dozen, die via transporttechniek aangevoerde kartonnen dozen opricht en die vervolgens door een robot in transportbakken worden gestapeld, beveiligen type 3 lichtschermen PSENopt II het proces.

Barrièrevrije oplossing met PSENopt II type 3

Pilz-servoversterker voor alle aandrijvingen

Xactools heeft zich gespecialiseerd in speciale geautomatiseerde oplossingen voor de toevoer-, palletiseer- en meettechniek. Met de universele servoversterker PMCtendo DD5 van Pilz en een Profinet-verbinding kan het bedrijf alle motoren snel, precies en eenvoudig aansturen.

Krachtige regelaars voor alle aandrijvingen

Locomotieven veilig bewegen met het automatiseringssysteem PSS 4000

De spoorwegtechniekspecialist Schweizer Electronic AG biedt innovatieve oplossingen voor de beveiliging van bouwplaatsen en spoorwegovergangen alsmede radiografische besturingssystemen voor locomotieven aan. Bij de besturing van een goederenlocomotief van Bombardier op afstand controleert het automatiseringssysteem PSS 4000-R(ail) als interface tussen ontvanger en locomotiefbesturing signalen op plausibiliteit en consistentie en zo zorgt het voor de vereiste veiligheid volgens SIL3.

Spoorwegbeveiliging met PSS 4000

Metro stipter dankzij het automatiseringssysteem PSS 4000

De vervoersmaatschappij De Lijn beheert het metronetwerk van de Belgische metropool Antwerpen. Op de kruising van drie metrolijnen midden onder de stad vervangt het industrieel beproefde, SIL 4-compatibele automatiseringssysteem PSS 4000 de verouderde besturingstechniek. De modernisering vond stapsgewijs plaats zonder het metroverkeer te onderbreken.

Meer over het automatiseringssysteem voor het spoorwegverkeer

Reproduceerbare automatiseringsoplossing

Bij nieuwe ontwikkelingen zoals bij retrofits hecht de machinebouwer Brodbeck veel waarde aan veiligheidsoplossingen en componenten van Pilz, die naar meerdere installaties kunnen worden overgedragen. Zoals het besturingssysteem PNOZmulti 2, het heksysteem PSENmlock en de gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode.

Reproduceerbare automatiserings- en veiligheidsoplossingen