Volgens de Machinerichtlijn moet de bedrijfstoestand bij het stilzetten van de aandrijving veilig bewaakt en gehandhaafd worden. Ook de veiligheidsfuncties van de bewegingsbewaking - extern of in de aandrijving geïntegreerd - moeten zijn gewaarborgd. Het begrip "veilig" dient hierbij te worden opgevat in de zin van de functionele veiligheid van de desbetreffende veiligheidsnormen EN 61508 en EN ISO 13849-1 voor machines.
De veilige bewaking van bewegingen kan worden gerealiseerd door middel van toerentalbewaking en dient ter bescherming van het bedienend en onderhoudspersoneel. Zo worden gevaarlijke bewegingen veilig herkend en kunnen er tijdig passende tegenmaatregelen in gang worden gezet.