In de norm ISO 3691-4 is een duidelijke methode voor het bereiken van de veiligheid van een AGV-systeem voor fabrikanten en exploitanten vastgelegd. Daarbij definieert ze een AGV-systeem als de combinatie van een of meerdere Automated Guided Vehicles of autonome mobiele robots en de installatieomgeving.
De publicatie van de norm ISO 3691-4 voor AGV-systemen en autonome mobiele robots in 2020 was een reactie op de snelle ontwikkeling van nieuwe technologieën op het gebied van geautomatiseerde voertuigen. Het was de hoogste tijd voor deze ISO-norm, omdat haar voorganger (EN 1525:1997) al 23 jaar eerder was gepubliceerd. Ze kan nu worden beschouwd als de belangrijkste internationale norm voor AGV-systemen. In Europa wordt de ISO 3691-4 aangevuld door de norm EN 1175:2020, die betrekking heeft op specifieke elektrische aspecten van zelfrijdende vloertransportmiddelen (inclusief AGV-systemen).
Naast de internationale introductie van de ISO 3691-4 heeft ook de VS in 2019 en 2020 toepasselijke normen geactualiseerd: ANSI/ITSF B56.5:2019 (AGV-systemen) en ANSI/RIA R15.08-1:2020 (autonome mobiele robots).
Meer informatie over de internationale normen