Robot Operating System -sovellus autonomisia mobiilirobotteja varten

Robot Operating System (ROS) on avoimen lähdekoodin ohjelmisto, jonka avulla käyttäjä voi verkottaa erilaisten robottien, mobiilirobottien, tarraimien ym. erilaisia tekniikoita. ROS mahdollistaa myös liikeratojen suunnittelun sekä robottisovellusten ja käyttöliittymien luomisen ja mallintamisen.

Tässä koulutuksessa saat johdannon ROS-alustaan "learning-by-doing" -lähestymistavalla, jossa teoreettiset selitykset ja käytännön osuus havainnollistetaan askel askeleelta robottisuunnittelun ja sen tärkeimpien elementtien mallintamiskoulutuksen avulla.

Lisäksi opit, miten voit luoda oman mobiilirobottiprojektin mallintamalla sen pääelementit ja käyttämällä avoimen lähdekoodin paketteja liikkeiden ohjaamiseen ja simulointiin. Myös ROS2 esitellään, ja koulutuksessa käsitellään molempia versioita.

Osa koulutuksesta keskittyy esittelemään ROS- ja ROS2-järjestelmien käyttöä mobiilirobottien ohjaukseen ja autonomiseen navigointiin SLAM:n avulla. Siihen liittyvien antureiden ja teknologioiden, kuten turvaskannereiden, integrointia käsitellään yhdessä todelliseen laitteistoon perustuvan sovelluksen kanssa.

Koulutuksen päätteeksi pystyt luomaan ROS- ja ROS2-ohjelmilla projektin autonomiselle ajoneuvolle, joka pystyy navigoimaan ilman kuljettajaa, sekä toteuttamaan sen todellisina sovelluksina.

Koulutus edellyttää Linux-käyttöjärjestelmän päätetilan perustuntemusta sekä yleisten ohjelmointikielten kuten Pythonin tuntemusta.

• Linux-käyttöjärjestelmän perusteet ja käyttöönotto ROS-käyttöjärjestelmän käyttämistä varten
• ROS-ympäristö ja -ohjelmointi
• ROS- ja ROS2-pakettien erot ja vertailu mobiilirobottien autonomista navigointia varten
• Ajoneuvojen differentiaaliseen navigointiin liittyvät teoreettiset käsitteet, esim. kinematiikka, odometria, paikannus tai navigointialgoritmit.
• Antureiden vaiheittainen integrointi esittelysovellusta varten mobiilirobotteihin.
• Autonomisen ajoneuvon simulointi virtuaaliympäristössä

Koulutus on suunnattu erityisesti valmistajille tai integraattoreille, joilla on erityisvastuu autonomisista mobiilirobottijärjestelmistä. Lisäksi koulutus on suunniteltu erityisesti henkilöille, jotka vastaavat uusien ja nykyisten autonomisten ajoneuvojen käytännön integroinnista päivittäisessä työssään. Näitä ovat

• Mobiiliohjauslaitteiden kehittämisestä vastaavat tekniset asiantuntijat.
• Käyttöönottohenkilöstö
• Autonomisten mobiilirobottien järjestelmäintegraattorit
• Suunnittelijat
• Tekniset kouluttajat

• Hanki vankka perustietämys ROS:sta, taitotieto ja asetukset ROS-ympäristössä.
• Opastettu johdanto ROS-ohjelmointiin asiantuntijatiedon avulla haasteiden voittamiseksi nopeaa aloitusta varten.
• Opi Python-ohjelmoinnin perusteet ROS-sovelluksia varten
• Hyödynnä suuren kehittäjäyhteisön lukemattomat mahdollisuudet