Pilzin turvallinen laserskanneri PSENscan nyt ROS-paketilla dynaamiseen navigointiin tuotantologistiikassa - yksinkertaisesti dynaamisempi navigointi!

Pilzin PSENscan-turvalaserskanneri tarjoaa nyt uusia mahdollisuuksia tuotantologistiikkaan kiinteiden tai liikkuvien vaara-alueiden turvallisen, tuottavan valvonnan lisäksi. Nyt saatavilla olevien Open Source Framework ROS (Robot Operating System) -pakettien avulla turvallisuuslaserskanneria voidaan nyt käyttää myös autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) dynaamiseen navigointiin - esimerkiksi käyttämällä SLAM:ia (Simultaneous Localization and Mapping). Käyttäjät hyötyvät dynaamisemmasta ja turvallisemmasta mobiilisovellusten toteutuksesta tuotantoympäristöissä.

Turvalaserskanneri tarjoaa navigointiin tarvittavat tiedot. Tällä tavalla luotu ympäristökartta on perusta, jolla AGV pystyy välttämään esimerkiksi esteitä.

Joustavammat sovellukset
Vaihtamalla tietoja Standard ROS Messages (LaserScan) -toiminnon avulla AGV-alueelle voidaan toteuttaa robotiikan alalla myös muita mobiilisovelluksia. PSENscanin yhtenäisten rajapintojen ja sarjakytkennän ansiosta useita turvalaserskannereita on helppo integroida olemassa olevaan ROS-ympäristöön. AGV-sovelluksia voidaan myös mukauttaa joustavasti PSENscanilla. Asiakkaat hyötyvät yksilöllisesti mukautettavista, asiakaskohtaisista ratkaisuista.

Lisää digitaalisen tehtaan liikkuvuutta ROS:n kautta
Tuottava ja turvallinen aluevalvonta PSENscanilla ja uudella ROS-paketilla täyttää nykyiset standardit, mukaan lukien kaikki ROS Industrial Consortiumin teollisuusvaatimukset. Pilzin tarjoamat ROS-paketit voidaan asentaa suoraan Open Source Frameworkista, mikä helpottaa integrointia. Pilzin oma ohjelmisto-ominaisuuksien kehitys varmistaa, että ne ovat nopeasti käyttäjän saatavissa.
ROS-paketti on muiden Pilz ROS -pakettien tavoin saatavana myös avoimena lähdekoodina (LGPL) tai Open Source Hoster GitHubin (verkkopalvelu avoimen lähdekoodin ohjelmistojen hallintaan) kautta.

Lisätietoja järjestelmäratkaisusta on täällä