EtherCAT on reaaliaikainen Ethernet-verkko automaatiotekniikan koviin ja pehmeisiin reaaliaikasovelluksiin. IEC-standardeissa IEC61158 ja IEC61784 sekä standardissa ISO 15745-4 esitetyn protokollan suunnittelun painopisteinä olivat vähäinen synkronointivirhe tarkkaa synkronointia varten sekä lyhyt jaksonaika.
EtherCAT-laiteluokat
EtherCAT käyttää tiedonsiirtoon isäntä-orja-mallia. Isäntä lähettää lähtötiedot orjalle. Orja lähettää tulotiedot isännälle. EtherCAT-verkko koostuu yleensä yhdestä isännästä ja useista orjista.
Käyttökohteet
EtherCAT sopii erityisesti nopeisiin sovelluksiin. Tyypillisiä käyttökohteita ovat pakkauskoneet, ruiskuvalukoneet ja CNC-työstökeskukset.
Seuraavissa tuoteryhmissä on EtherCAT-liitäntä:
- Konfiguroitava PNOZmulti-turvajärjestelmä - Tiedonsiirtomoduulit
- Konfiguroitava PNOZmulti Mini -pienohjaus - Tiedonsiirtomoduulit
- Konfiguroitava PNOZmulti 2 -ohjausjärjestelmä - Tiedonsiirtomoduulit
- PSSuniversal PLC ja PSSuniversal multi -ohjaukset - Gateways
- PMCprotego-servovahvistin
- PMCprimo-ohjausjärjestelmä