Autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) turvallisuutta säännellään AGV-standardissa 3691-4. Tätä on tarkistettu viime vuosina yhä uudelleen. AGV:iden määrän kasvaessa tuotanto- ja logistiikkaympäristöissä kasvaa myös tarve säännellä AGV:iden käytön turvallisuutta entisestään. Tätä koskevat erityisvaatimukset on sisällytetty myös uuteen koneasetukseen, joka tulee voimaan vuonna 2027.
Yksi tärkeimmistä aiheista autonomisten liikkuvien koneiden turvallisuuden kannalta: Suojautuminen manipuloinnilta. Uudessa koneasetuksessa säädetään, että valmistajien on säänneltävä kulkulupia ja suojattava AGV:t ulkopuolelta tulevilta hyökkäyksiltä. Tämä koskee myös huolto- ja ohjelmointitöitä, jotka tehdään usein etänä. Nämä seikat on otettava huomioon AGV:n turvallisuustoimintoja arvioitaessa ja toteutettaessa.
AGV-järjestelmää käytettäessä operaattorin on varmistettava, että AGV-järjestelmän turvallisuus taataan myös uudessa ympäristössä eli nykyisessä infrastruktuurissa. Tämä edellyttää nykyisen infrastruktuurin riskinarviointia. Siinä yhteydessä määritellään muun muassa vyöhykkeet nopeuden mukauttamiseksi käytettävissä olevaan tilaan ja väistämismahdollisuuksiin. Jos tilanne kiristyy, AGV:n on ajettava hitaasti.
Lisäksi AGV-ajoneuvojen turvatoiminnot on testattava säännöllisesti käytön aikana. Valmistajan on määriteltävä, MITEN ja MILLÄ, ja operaattorin on suunniteltava ja toteutettava se osana riskinarviointia.