Turvalaserskanneri PSENscan nyt ROS-paketilla

Käytä nyt PSENscan-laserskanneria myös autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) dynaamiseen navigointiin

Valmistuslogistiikan alalla PSENscan laserskanneri tarjoaa uusia mahdollisuuksia: Open Source Framework ROS (Robot Operating System) -paketin ansiosta PSENscania voidaan turvallisen ja tuottavan aluevalvonnan lisäksi käyttää autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) ohjaukseen.

Uusien ROS-pakettien avulla navigointiin tarvittava tieto on saatavana ROS-yhteensopivana, ts. ilman lisäohjelmointia. Tätä voidaan käyttää esimerkiksi SLAM-algoritmin(Simultaneous Localisation and Mapping) syöttämiseen. Ympäristökartat luodaan dynaamista navigointia varten ja esimerkiksi AGV välttää esteitä. Käyttäjät hyötyvät dynaamisemmasta ja turvallisemmasta mobiilisovellusten toteutuksesta tuotantoympäristöissä.

ROS:n avoin, modulaarinen lähestymistapa mahdollistaa useiden turvalaserskannerien helpon integroinnin olemassa oleviin ROS-ympäristöihin. PSENscan-sovellukset voidaan mukauttaa joustavasti asiakaskohtaisiin tehtäviin. Pilz ROS -paketit täyttävät ROS Industrial Consortiumin teollisuusvaatimukset, ja ne on kehitetty ja testattu Pilz-kehitysstandardien mukaisesti. Tällä tavalla uudet ohjelmisto-ominaisuudet voidaan ottaa nopeasti käyttöön.

Lisätietoja PSENscan-turvalaseriskannerista

Suoraan ROS-pakettiin lähdekoodina