Käytä nyt PSENscan-laserskanneria myös autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) dynaamiseen navigointiin
11.8.2020
Turvalaserskanneri PSENscan nyt ROS-paketilla
Valmistuslogistiikan alalla PSENscan laserskanneri tarjoaa uusia mahdollisuuksia: Open Source Framework ROS (Robot Operating System) -paketin ansiosta PSENscania voidaan turvallisen ja tuottavan aluevalvonnan lisäksi käyttää autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) ohjaukseen.
Uusien ROS-pakettien avulla navigointiin tarvittava tieto on saatavana ROS-yhteensopivana, ts. ilman lisäohjelmointia. Tätä voidaan käyttää esimerkiksi SLAM-algoritmin(Simultaneous Localisation and Mapping) syöttämiseen. Ympäristökartat luodaan dynaamista navigointia varten ja esimerkiksi AGV välttää esteitä. Käyttäjät hyötyvät dynaamisemmasta ja turvallisemmasta mobiilisovellusten toteutuksesta tuotantoympäristöissä.
ROS:n avoin, modulaarinen lähestymistapa mahdollistaa useiden turvalaserskannerien helpon integroinnin olemassa oleviin ROS-ympäristöihin. PSENscan-sovellukset voidaan mukauttaa joustavasti asiakaskohtaisiin tehtäviin. Pilz ROS -paketit täyttävät ROS Industrial Consortiumin teollisuusvaatimukset, ja ne on kehitetty ja testattu Pilz-kehitysstandardien mukaisesti. Tällä tavalla uudet ohjelmisto-ominaisuudet voidaan ottaa nopeasti käyttöön.
Lisätietoja PSENscan-turvalaseriskannerista
Suoraan ROS-pakettiin lähdekoodina

Pilz Skandinavien K/S, sivuliike Suomessa
Elannontie 5
01510 Vantaa
Finland
Puhelin: +358 10 3224030
Sähköposti: pilz.fi@pilz.dk