기계류 지침(Machinery Directive)에 따라, 구동부가 정지상태에 들어가면 반드시 운전 상태를 감시하고 유지해야 합니다. 동작 감시 안전 기능도 외장형이건 구동부 통합형이건 상관없이 반드시 보장해야 합니다. 용어 '안전'은 관련 기계류 안전 표준 EN 61508 및 EN ISO 13849-1에서 정의하는 기능적 안전을 의미합니다.
안전 동작 감시는 속도 감시를 통하여 구현할 수 있으며 운영 및 정비 직원을 보호하기 위하여 사용합니다. 그 결과, 잠재적으로 위험한 움직임을 안전하게 탐지하여 적시에 대응조치를 취할 수 있습니다.