자동화 시스템 PSS 4000에서는 안전 감시 기능이 사용자 소프트웨어에 완벽히 통합됩니다. 두 가지의 서로 다른 측정 원리에 따라 두 가지 다른 기능을 구현할 수 있습니다.
예를 들어 초소형 모듈과 해당 소프트웨어 블록을 사용해서 제어 시스템(PSSuniversal PLC 또는 PSSuniversal multi)당 최대 8개 축을 PL e까지 모니터링할 수 있으며 이러한 모든 작업이 단일 인코더로 이루어집니다.
또한 자동화 시스템 PSS 4000에서 안전한 위치 모니터링도 구현할 수 있습니다. 이러한 목적으로 소프트웨어 블록을 탑재한 카운터 모듈을 제공합니다. 따라서 인코더 두 대 (비안전 관련)를 함께 사용하여 구동부의 안전한 위치를 감시할 수 있습니다.