보호 장치를 사용한 위험 구역 안전 보호

영역과 구역을 모니터링하기 위해 센서를 사용하세요!

광학, 스캐너 및 레이더 기반 안전 센서

특히, 보호 장치에는 광전자식 보호 장치(ESPE)가 포함됩니다. 여기에는 단일 빔 라이트 배리어 및 안전 라이트 커튼 또는 안전 레이저 스캐너 등의 광학 센서 기술이 포함됩니다. 기존 광전자식 보호 장치(ESPE) 외에, 안전 레이더 시스템 또한 배리어 없는 안전 솔루션에 해당됩니다.

모든 기술에는 최고 수준의 안전성, 짧은 반응 시간, 문제 해결을 위한 진단 인터페이스, 간편한 구성과 작동, 고가용성을 보장하는 강력한 제품 기능 등이 공통적으로 요구됩니다. 따라서 이 기술들은 안전성 및 생산성에 사용자 편의성을 결합합니다.

전기감응식 보호 장비의 적용 사례 사진

다양한 적용 사례 한눈에 보기

개방 구역 및개입 지점의 안전 확보

안전 라이트 커튼을 사용하면 위험 구역의 개방된 접근/개입 지점을 안전하게 모니터링할 수 있습니다. 예를 들어 생산 공정에서 제품을 투입 및 방출할 때 적극적인 개입이 필요한 경우 라이트 커튼이 올바른 선택입니다.

안전 라이트 커튼은 위험 구역의 접근/개입 지점에 설치합니다. 보호 필드에 사람이나 물체가 존재하면 적외선을 사용해 이를 파악합니다. 광선의 흐름이 차단되면 안전 셧다운 명령이 즉시 트리거됩니다. 그리고 공장과 기계류들이 정지됩니다.

요구사항에 따라 라이트 커튼은 EN IEC 61496-1/-2를 준수하여 사람의 손가락, 손 등 신체를 보호합니다. 반응 시간이 특히 짧기 때문에 위험 구역에 더 가까이 설치할 수 있습니다 감지 모드를 유지하면서 자재가 라이트 커튼을 통과하도록 설정하려면 블랭킹, 뮤팅 등과 같은 고급 기능을 사용할 수 있습니다. 팔을 뻗는 영역 및 후방 접근 보호가 필요한 현장도 라이트 커튼을 사용해 구현할 수 있습니다. 이 때 라이트 커튼을 활용해 보호 필드를 사각지대 없이 직렬로 연결할 수 있습니다.

 

위험 구역의 고정식 및 이동식 안전 보호

안전 레이저 스캐너의 적용 분야는 영역 보호를 위한 정적 어플리케이션부터 접근 보호후방 접근 보호(재시동 인터락)가 적용된 어플리케이션까지 광범위합니다. 이 제품은 무인 운반차 시스템(AGVS)의 안전 보호에도 사용됩니다.   
 
IEC EN 61496에 따른 카테고리 3 안전 제품인 안전 레이더 스캐너는 2D 영역을 모니터링합니다. 레이저 빔이 모니터링할 영역을 스캔합니다. 물체까지의 거리는 전송된 빛과 반사된 빛의 파형 간 시간차를 측정함으로써 계산됩니다. 여러 방향의 물체를 감지하기 위해 회전 거울이 레이저를 반사하면서 스캐너 둘레 275°의 주변 영역을 감지합니다.

단 1대의 스캐너로 여러 개별 구역을 동시에 모니터링할 수 있으므로 보호 구역을 유연하게 설정할 수 있습니다. 다양한 구성 간에 서로 전환할 수도 있습니다. 

혹독한 환경에서의 보호 구역 모니터링

라이트 센서는 높은 견고성 요구사항과 거친 환경 조건에서 위험 구역을 모니터링할 때 한계에 부딪치는 경우가 많습니다. 이는 금속 가공이나 목재 가공, 또는 실외 적용 분야에서 특히 그렇습니다. 이때 레이더 시스템은 측정 원리 덕분에 확실한 이점을 제공합니다. FMCW(주파수 변조 연속파) 레이더 체적 모니터링은 24~24.25 GHz 주파수 대역을 사용하며, 먼지·오염·비·빛·비산 불꽃 등 외부 요인에 특히 둔감합니다.

레이더 기술은 최대 SIL 2, PL d 및 카테고리 3의 설비를 구현할 수 있으며, 강한 온도 변동 환경에서도 높은 가용성을 자랑합니다. 여러 센서를 직렬로 연결해 레이더 빔을 방출하고 시간에 따라 변화하는 반사를 평가함으로써, 보호 구역 내 움직이는 장애물을 효과적으로 감지할 수 있습니다.

보호 구역 구성은 모니터링할 영역의 크기에 따라 다를 수 있습니다. 레이더 기반 센서는 혹독한 환경(로봇 셀 내부의 용접 작업 등)에서 후방 접근 보호(재시동 인터록)를 구현하는 모든 현장에 특히 적합합니다. 정적 현장 또는 접근과 관련한 안전 보호도 적용 분야에 속합니다.

광학, 카메라 기반 및 레이더 기반 센서 비교 분석

기술 측정 원리, 기능 적용 분야 장점
안전 라이트 커튼
  • 레이저 또는 적외선
  • 정적 물체 감지
  • 2D 영역 모니터링
  • 고정 설치
  • 접근 보호
  • 수동 투입 지점 안전 보호
  • 후방 접근 보호
  • 손가락 보호
  • 넓은 작동 범위
  • 짧은 반응 시간
  • 고급 기능: 뮤팅, 블랭킹, 캐스케이딩
안전 레이저 스캐너
  • 레이저
  • 장애물 감지
  • 2D 영역 모니터링
  • 고정식 및 이동식 어플리케이션
  • 위험 구역의 고정식 및 이동식 안전 보호
  • 후방 접근 보호
  • 수직 어플리케이션의 접근 보호
  • 정밀하고 날카로운 엣지
  • 빠른 반응 시간
  • 모니터링할 영역의 정밀한 정의
  • 추가 기능: 뮤팅, 블랭킹, 직렬 연결, 엔코더 평가, 셋업 전환
안전 레이더 시스템
  • FMCW 레이더: 24GHz(전자기 에너지)
  • 유체 및 금속 물체 감지
  • 움직임에 대한 반응
  • 전압 모니터링
  • 후방 접근 보호
  • 위험 구역의 고정식 및 이동식 안전 보호
  • 접근 보호 
  • 외부 환경 영향에 전혀 민감하지 않음
  • 자체 학습 배경(STB)
  • 기능: 뮤팅

 

원활한 상호작용을 위한 완전한 솔루션

기계류에 안전 관련 장치가 설치된 경우, 개별 부품만 중요한 것이 아니라 부품 간 상호작용 방식도 중요합니다. 

필츠는 올바른 솔루션의 선택 및 통합과 관련해 지원을 제공합니다.

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