ROS: 로봇 오퍼레이팅 시스템

ROS(Robot Operating System: 로봇 오퍼레이팅 시스템)는 로봇 어플리케이션용 소프트웨어 작성을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다.

ROS는 놀라운 유연성을 발휘하며, 특히 무인 운반차(AGV) 조작, 물건 잡기, 충돌 방지 등과 같은 동적 환경에서 강점을 보여줍니다.

전체 ROS 패키지에는 정해진 기능과 드라이버가 포함되어 있을 뿐 아니라, 공유 커뮤니티를 통해 사용자가 이용할 수 있도록 되어 있습니다. 예를 들면 픽 앤 플레이스 어플리케이션에 쉽게 맞출 수 있는 경로 계획 기능이 있습니다. 개별 ROS 패키지는 모듈형이므로 다용도로 사용이 가능합니다. 또한 다양한 제조업체의 하드웨어와 호환됩니다.

필츠 ROS 모듈에 대한 최고 품질 규격을 보장하기 위해, 검증된 필츠 규격 및 ROS 산업 컨소시엄의 산업 품질 요구사항에 따라 소프트웨어를 개발 및 테스트합니다. 따라서 언제나 시스템 통합을 간소화하고 체계적인 문서와 지원 자습서가 포함된 고품질의 ROS 패키지를 보유할 수 있습니다.

ROS는 프로그래밍에 대한 전문 지식이 없는 사용자에게 이상적입니다. 이 모듈형 접근 방법을 통해 서로 다른 ROS 패키지를 하나의 어플리케이션에 조합할 수 있습니다. 따라서 로봇 어플리케이션을 설계할 때 고도의 유연성을 발휘할 수 있습니다. 제조업체 간 오픈 소스 프레임워크로 개방성이 보장됩니다.

관심이 있으신가요? 필츠에 문의하세요! ros@pilz.de으로 필츠의 글로벌 핫라인 담당자에게 문의하시면 ROS와 여러분의 개별적인 요구조건에 대해 조언을 제공해 드립니다. 여러분들의 많은 상담 신청 기다리겠습니다!

사용 가능한 필츠 ROS 패키지에 대한 자세한 정보는 ROS Wiki 섹션에서 찾아볼 수 있습니다.

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더 간편한 통합을 위해 필츠의 ROS 패키지는 ROS에서 직접 설치할 수 있습니다. 모든 패키지는 GitHub에서 소스 코드로도 구할 수 있습니다.

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