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로봇 기술

협동 로봇 (HRC). 안전 보장!

협동 로봇 (HRC)

인간과 기계가 더욱 긴밀하게 협력할 수록 작업은 그만큼 더욱 효율적으로 진행될 수 있을 것입니다. 이에 따라 인간과 로봇 간의 안전한 상호 작용에 대한 새로운 기술 및 솔루션에 대한 요구가 커지고 있습니다. 또한 안전에 대한 요구가 커질수록 인간과 기계는 더욱 가까워집니다.

필요한 안전 수준을 검증하기 위해 센서, 로직 및 액추에이터를 넘어 전체적인 안전 기능을 고려해야 합니다. 안전한 협동 로봇 (HRC)은 이러한 모든 요소가 서로 조화된 상태에서 상호 작용할 때에만 보장될 수 있습니다.

로봇 기술 백서 – 한눈에 보는 안전한 로봇 기술

안전한 로봇 기술의 본질적인 개론부터 실제 필요한 및 요구 사항들을 취합했습니다.

로봇 기술에 대한 백서에는 다음과 같은 질문에 대한 답변이 들어 있습니다.

  • 로봇 기술 시장은 어떻게 발전하고 있나요?
  • 최근의 안전 규격은 어떤 것이 있나요?
  • 안전한 로봇 이용을 위해 어떤 조치를 취해야 하나요?
필츠의 로봇 기술 백서

로봇 시스템의 수명 주기 전체에 걸쳐 제공되는 서비스

각 로봇 작업장은 안전성의 측면에서 개별적으로 고려해야 합니다. 필츠는 로봇 시스템의 각 수명 단계에 맞춘 다양한 서비스로 지원합니다. EN ISO 12100 및 CE 마킹에 따라 어플리케이션 분석에서 위험성 평가까지.

필츠의 안전 솔루션은 DIN EN ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066 규격을 준수합니다. 또한 다양한 서비스에 대한 마무리로 로봇 안전에 대한 교육 과정 또한 제공하고 있습니다.

로봇 작업장

안전 레이저 스캐너와 감압 안전 매트를 통한 영역 모니터링

안전 펜스 없이 협동 작업장에 대한 영역 모니터링을 하려는 경우 안전 레이저 스캐너 PSENscan감압 안전 매트 PSENmat를 사용하는 것이 적합합니다. 로봇의 이동 반경 내에 사람이 진입하면 로봇의 동작이 통제된 방식으로 일시 정지되거나 중단됩니다.

PSENmat

안전 카메라 시스템을 이용한 구역 모니터링

안전한 SafetyEYE 3D 카메라 시스템을 사용하여 인간과 로봇이 공유하는 가드 없는 작업장을 안전하게 모니터할 수 있습니다. SafetyEYE는 로봇의 동작 반경 내 또는 안전 요건이 까다로운 지역에 사람이 접근할 경우 이를 식별합니다. 이 때 로봇의 동작은 느려지거나 정지됩니다.

SafetyEYE

산업 및 비 산업 환경에 사용할 수 있는 서비스 로봇 모듈

새로운 서비스 로봇 모듈을 사용하여 개별 로봇 작업장을 구현하세요. 이 서비스 로봇 모듈은 조작기 PRBT, 제어 모듈 PRCM, 운영 모듈 PRTM 및 ROS 모듈로 구성됩니다. 이 모듈은 개별적으로 조합할 수도 있고, 서비스 로봇 및 산업 공정에 맞도록 설계됩니다.

서비스 로봇 모듈

로봇 작업장에 적합한 센서와 제어 기술

로봇 가까이에서 작업자가 작업해야 하는 경우 필츠가 안전 컨트롤러와 안전 센서 기술로 작업자들을 보호합니다. 필츠의 다양한 제품에 대해 자세히 알아보세요!

안전 센서 기술 PSEN

필츠는 로봇 작업장의 안전한 자동화를 위한 완벽한 파트너입니다.

HRC 어플리케이션
  • 공정 분석에서 위험성 평가 및 CE 마킹에 이르기까지 개별적 제품 수명에 맞춘 서비스 일체
  • DIN EN ISO 10218-2 및 ISO/TS 15066과 같은 규격을 준수하는 안전 솔루션
  • ISO/TS 15066 한계값에 따른 충돌 측정
  • 로봇 안전 요건에 관한 교육
  • 구역 모니터링 및 감지 구역 보호를 위한 SafetyEYE 안전 카메라 시스템과 같은 안전 컨트롤러, 드라이브 기술, 센서 기술
  • 안전한 협동 로봇 (HRC)을 위한 국제 규격 위원회와 적극 협력
  • 주요 연구 센터와의 협력

다운로드

새로운 기능: Rossini 프로젝트의 파트너인 필츠

필츠는 HRC 어플리케이션을 최적화하고 보급하기 위한 Rossini 프로젝트의 파트너입니다. 이 프로젝트는 연구 및 혁신을 위한 EU 펀딩 프로그램인 Horizon 2020에서 시작되었습니다. 7개 국가의 총 13개 회사가 사람과 기계 간의 협력에 대한 이론과 실제를 조화시키기 위한 플랜을 지원하고 있습니다. Rossini라는 명칭은 “RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing"(제조업에서의 작업 품질 개선을 위한 로봇의 감지 능력, 지능 및 구동 기능 향상)에서 조합한 것입니다.

프로젝트의 목적

이 프로젝트는 제조업에서의 협동 로봇 (HRC)을 설계하고 배포하기 위해 혁신적인 고유 안전성 하드웨어-소프트웨어 플랫폼을 개발하는 것을 목적으로 합니다. ROSSINI 플랫폼은 혁신적인 센서, 드라이브 및 제어 기술을 조합하여 이를 개방형 개발 환경에 통합함으로써 HRC 어플리케이션의 보급을 가능하게 할 도구 모음을 제공할 것입니다. 이러한 기술은 해당 분야의 마켓 리더들에 의해 개발되어 왔습니다. 사람인 오퍼레이터와 로봇이 협력하여 같은 팀 구성원이 됨으로써 작업 품질, 생산 유연성 및 생산성을 높이게 됩니다.

혁신의 주체인 필츠

필츠는 처음부터 기술 관리자로서 ROSSINI 프로젝트를 지원해 왔습니다. 또한 필츠는 로봇 매니퓰레이터 및 센서 개발 분야에서 기회를 모색하고 있습니다.
Rossini에 참여하게 된 동기는 무엇이었느냐는 질문에 대해 필츠의 Rossini 프로젝트 매니저인 Castro 씨와 Schweiker 씨는 이렇게 말합니다. “필츠와 필츠의 고객에게 확실한 부가가치가 있습니다. 기업으로서의 우리는 HRC에 대한 현재의 연구개발에 기여함으로써 특히 안전 분야의 기술 진보를 지원하는 것을 중요하게 생각합니다. 뿐만 아니라 개발업체로서 전문가들 및 전 세계 마켓 리더들과 분야를 초월한 지속적 유대 관계를 유지하는 것도 중요합니다.”

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