무인 운반차 시스템의 안전한 작동

사람이 무인 운반차 즉, 기계와 작업 공간을 공유하는 곳에서는 안전에 대한 특수한 요구 조건이 있습니다. 사람과 기계가 같은 환경 안에서 유연하고 안전하게 작업할 수 있어야 합니다.

필츠는 무인 운반차 시스템에 대해 종합적인 시각을 취합니다. 필츠는 시스템 컨셉을 개발하는 초기 설계 단계부터 개입하여 시운전 단계까지 함께 하면서 고객의 프로젝트가 올바로 진행되도록 지원합니다. 이를 통해 무인 운반차 시스템을 가동할 때 안전성과 생산성을 모두 보장할 수 있습니다.

고객은 무인 운반차 또는 무인 운반차 시스템(무인 운반차 그룹)의 운영자 또는 제조업체로서 ISO 3691-4의 규정을 준수해야 합니다. ISO 3691-4에서는 안전 기능의 요건을 정의하고 차량의 자동화된 기능을 검증하는 방법을 명시하고 있습니다.

또한 ISO 3691-4에서는 차량 모니터링 기능, 다양한 작동 모드, 브레이크 컨트롤러에 대한 필수 퍼포먼스 레벨을 명시하고 있습니다.

ISO 3691-4에는 제조업체와 운영자 모두가 준수해야 할 무인 운반차 시스템에 대한 안전 요건 달성 절차가 명확하게 규정되어 있습니다. 무인 운반차 시스템은 하나 이상의 무인 운반차 또는 자율 모바일 로봇과 플랜트 환경의 조합으로 정의되어 있습니다.

무인 운반차 시스템 및 자율 모바일 로봇에 적용되는 규격 ISO 3691-4의 2020년 발행본은 자동화 차량 분야의 급속한 신기술 발전 트렌드에 대응하여 공개된 것이었습니다. 이 ISO 규격은 그 이전 버전(EN 1525:1997)이 무려 23년 전에 발행된 매우 오래된 규정이어서 다소 늦은 감이 있습니다. 그러나 이제는 이 규격이 무인 운반차 시스템에 관한 가장 중요한 국제 규격으로 간주될 만합니다. 유럽에서는 자주식 산업용 트럭(무인 운반차 시스템 포함)의 전기적 측면에 대해 명시한 EN 1175:2020 규격이 ISO 3691-4를 보완하고 있습니다.

ISO 3691-4의 국제적 발행과 더불어, 미국에서도 2019년과 2020년에 관련 규격인 ANSI/ITSF B56.5:2019(무인 운반차 시스템) 및 ANSI/RIA R15.08-1:2020(자율 모바일 로봇)을 업데이트했습니다.

국제 규격에 대해 자세히 알아보기

생산 공장이나 물류 현장에서 무인 운반차 또는 무인 운반차 시스템을 이용하십니까? 그렇다면 공간 조건 및 인프라 조건을 모두 고려하면서 시스템이 안전하게 설계되었고 안전하게 사용할 수 있는지 그리고 무엇보다 생산성을 발휘할 수 있는지 확인해야 합니다.

필츠의 “무인 운반차 시스템의 안전한 작동” 서비스는 국제 적합성 평가에 이르기까지 완벽한 패키지를 제공합니다.

무인 운반차 시스템(AGVS)의 경우, 필츠는 물류 자동화 전문업체 NAiSE GmbH와의 협업을 통해 세계 최초로 전체 내부 물류 관련자를 위한 트래픽 및 주문 관리 소프트웨어를 내놓게 되었습니다. 스마트한 센서 인프라 및 통합형 제조사 독립 통신 기술이 적용된 덕분에, 주문 관리 소프트웨어 "NAiSE Traffic"은 트래픽과 상품의 흐름을 실시간으로 분석합니다 이 소프트웨어는 자유롭게 운행하든 트랙을 따라가든 아니면 포크리프트를 사용하든 모든 관련 대상이 포함되어 있는 트래픽을 조율하고 제어합니다.

완벽한 물류 자동화 솔루션이 제공하는 이점: 혼잡, 병목 현상, 결핍 또는 사고가 방지됩니다. 이에 따라 안전성은 높아지고 트래픽 제어가 최적화되어 투명성, 효율성 및 생산성이 향상됩니다.

설계 위험성 평가(DRA)

• 무인 운반차 제조업체에 의해 수행된 위험성 평가 검토(현장 또는 원격)
• 무인 운반차 사용과 관련된 필수 설계 기능 점검
• 무인 운반차의 법률 요건 준수와 관련해 관련 규격 및 규정/보증서의 조항을 준수하는지 여부에 대한 점검
• 필츠에서 제공하는 결과:

1. 설계 도면 및 무인 운반차 적용과 관련하여 고객이 제공하는 정보를 토대로 무인 운반차의 설계 위험성 평가(DRA)
2. 무인 운반차에 대한 설계 검토 보고서
3. 안전성과 생산성 향상을 위한 필수 권장 조치 목록

제조사에서 이루어지는 선택적 공장 인수 테스트(FAT)

• 무인 운반차의 핵심 안전 기능에 대한 세부 분석
• 필츠에서 제공하는 문서:

1. 공장 인수 테스트에 대한 세부 보고서
2. 안전성과 생산성 향상을 위한 필수 권장 조치 목록

^{이 서비스는 무인 운반차 제조업체에게도 유용한 서비스입니다. 필츠는 이동, 제어, 브레이크 또는 속도 모니터링과 관련된 안전 기능에 관해서도 조언을 제공합니다. 또한 필츠에서는 고객을 위해 관련 적합성 증거 자료를 제공합니다.}

현장 인수 테스트(SAT)

• 전체 무인 운반차 시스템에 대한 종합적 위험성 평가
• 사용 중인 무인 운반차 전체/일부에 대한 조사
• 환경 검사를 비롯하여 전체 어플리케이션에 대한 타당성 검사
• 현장의 사용자에게 필요한 모든 조치와 관련된 조언
• 필츠가 제공하는 문서:

1. 위험성 평가
2. 현장 인수 테스트 보고서
3. 필수 조치 목록

• 안전 및 자동화 파트너인 필츠와 협력하여 전체 어플리케이션에서 시간과 비용 절감
• 고객의 어플리케이션이 ISO 3691-4의 요건을 충족함을 보증합니다. 필요한 경우 적합성 평가 양식을 통해 그 점을 확인시켜 드립니다.
• 필츠는 조달 과정의 초기 단계에서도 무인 운반차의 안전성을 점검합니다. 이에 따라 추가 비용 발생을 방지하고 시간을 절약할 수 있습니다.
• 필츠는 고객이 자재 사용과 안전성을 최적의 상태로 조합할 수 있도록 보장합니다.

안전 레이저 스캐너 PSENscan은 차량의 진행 경로에 있는 사물을 탐지하여, 빠른 속도에서도 생산성을 저해하지 않으면서 최대의 안전을 제공합니다. 무인 운반차 사용에 완벽한 솔루션!

ROS(Robot Operating System) 패키지 덕분에 PSENscan은 무인 운반차 시스템의 동적 이동 기능도 지원하므로, 생산 물류 분야에서 많은 기회를 제공합니다.

안전 레이저 스캐너 PSENscan에 대한 추가 정보