로봇 오퍼레이팅 시스템 자율 주행 차량용 어플리케이션

로봇 오퍼레이팅 시스템(ROS)은 개방 소스 소프트웨어로, 서로 다른 로봇, 주행 플랫폼, 그리퍼 등의 다양한 기술을 네트워크로 연결할 수 있습니다. ROS를 사용하면 로봇 어플리케이션 및 사용자 인터페이스를 생성하고 모델링하는 것뿐 아니라 모션 경로를 계획하는 것도 가능합니다.

이 교육에서는 로봇 레이아웃 및 기본 요소의 모델링 교육을 통해 단계적으로 시연되는 실습 과정을 이론 교육과 결합시킴으로써 체험학습 방법을 사용해 ROS 플랫폼을 소개합니다.

뿐만 아니라 기본 요소를 모델링하고 오픈 소스 패키지를 사용하여 이동 및 시뮬레이션을 제어하는 방법으로 사용자의 주행 차량 프로젝트를 시작하는 방법을 보여드립니다. ROS2도 소개되며, 두 버전 모두 교육 범위에 포함되어 있습니다.

교육의 일부에서는 주행 로봇 제어 및 SLAM 기반의 자율 주행을 위해 ROS 및 ROS2를 사용하는 방법을 중점적으로 소개합니다. 관련 센서를 안전 스캐너와 같은 기술과 통합하는 것은 실제 하드웨어 기반의 완전한 어플리케이션에서 다루어집니다.

교육이 끝나면 자율적인 이동이 가능한 ROS 및 ROS2를 통해 자율 주행 차량 프로젝트를 생성할 수 있게 되며, 실제 어플리케이션에서 구현하는 방법도 알게 될 것입니다.

수강생은 터니멀 모드의 Linux O.S에 대한 기본 지식이 있어야 합니다. 또한 Python과 같은 상위 수준의 프로그래밍 언어에도 익숙해야 합니다.

• ROS 실행을 위한 Linux OS 기초 학습 및 소개
• ROS 환경 및 프로그래밍
• 자율 주행 로봇 주행용 ROS 및 ROS2 패키지의 차이점 및 비교
• 운동역학, 주행거리계, 위치 탐색, 주행 알고리즘과 같이 특징적인 자율 주행 차량 주행과 관련된 이론적 개념
• 주행 차량 로봇 데모 어플리케이션을 위한 단계별 센서 통합
• 가상 환경에서 자율 주행 차량 시뮬레이션

이 교육은 특히 자율 주행 차량 시스템에 대해 특별한 책임을 지는 제조업체 또는 통합업체를 위해 설계되었습니다. 뿐만 아니라 이는 기존 및 신규 AMV의 일일 가동 시 실제 통합에 관한 책무를 맡고 있는 다음과 같은 담당자를 위한 교육입니다.

• 주행 차량 제어 장치를 개발하는 책임을 맡은 기술 담당자
• 시운전 엔지니어 
• AMV 시스템 통합자
• 프로젝트 엔지니어
• 기술 강사 및 트레이너

• ROS 환경에서 강력한 ROS 기초, 노하우 및 셋업 관련 지식 획득
• 빠른 시작의 방해 요소를 해결하는 방법에 대한 전문가 조언이 포함된 ROS 프로그래밍 소개
• ROS 어플리케이션을 위한 Python 프로그래밍 기초 학습
• 대규모 개발 커뮤니티의 다양한 가능성을 활용하기 위한 준비