안전 정지 1 (SS1)의 경우, 정의된 모터 제동이 안전 기능의 일부입니다. 모터가 정지되면 STO 기능이 발동됩니다. 이러한 요구사항을 구현하는 선택지는 다양하며, 핵심 요소는 안전 기술 및 드라이브 기술을 결합하는 것입니다. 이 안전 기능은 IEC 60204-1의 범주 1 정지(제어된 정지)에 해당합니다.
제어된 제동 모니터링
많은 어플리케이션에서 드라이브는 단순히 셧다운할 수 없습니다. 왜냐하면 그럴 경우 드라이브가 느리게 감속하며 따라서 위험을 유발할 수 있기 때문입니다. 또한, 이러한 유형의 제어되지 않은 감속은 종종 제어된 축 제동에 비해 상당히 더 오래 걸립니다. 안전 정지 1 기능(SS1)은 서보 증폭기 내에서 직접 축의 제어된 제동을 모니터링합니다. 드라이브는 설정된 제동 램프가 해당 경로를 따라 수행되고 난 후에 안전하게 셧다운됩니다. 반응 시간은 외부 모니터링 솔루션에 비해 줄어듭니다. 그 결과, 많은 경우 위험 지점까지의 안전 거리도 줄일 수 있습니다. 이는 다양한 장점을 제공하며, 그 예로 공장 운영자를 위한 인체공학 개선, 가드와 위험 지점 간 거리 감소로 인한 공간 절약, 그리고 마지막이지만 여전히 중요한 비용 절감을 들 수 있습니다.
안전 모션 모니터링에 대한 자세한 정보는 필츠 어플리케이션 페이지에서 확인할 수 있습니다.
