무인 운반차 시스템(AGVS)의 안전은 AGVS 규격 3691-4에서 규제합니다. 이 규격은 지난 몇 년간 지속적으로 조정되어 왔습니다. 생산 및 물류 환경에서 AGVS의 수가 계속 증가함에 따라 AGVS 운영을 위한 안전을 보다 강력히 규제해야 할 필요성도 증가하고 있습니다. 이를 위해, 특별 요구사항이 2027년 적용될 새로운 기계류 규정에 포함되었습니다.
자율 주행 기계류의 안전에 대한 주요 이슈 중 하나는 무단 변조로부터 보호하는 것입니다. 여기서 이 새로운 기계류 규정은 제조업체에게 AGVS에 대한 접근 권한을 통제하고 외부인에 의한 무단 접근으로부터 AGVS를 보호할 것을 요구합니다. 이는 종종 원격으로도 수행되는 유지보수 및 프로그래밍 작업에도 적용됩니다. AGVS의 평가 및 구현 시에도 이러한 이슈를 고려해야 합니다.
결과적으로, AGVS를 전개할 때 운영자는 새로운 환경이나 기존 인프라에서 AGVS의 안전도 보장해야 합니다. 이를 위해서는 기존 인프라의 위험성 평가를 수행해야 합니다. 다른 무엇보다도, 구역을 지정하여 가용 공간 및 잠재적 회피 기동에 맞게 속도를 조정해야 합니다. 공간이 협소한 경우, AGVS는 천천히 이동해야 합니다.
또한, AGVS의 운영 시 안전 기능을 정기적으로 검사해야 합니다. 제조업체는 "어떻게"와 "무엇"을 지정해야 하며, 운영업체는 위험성 평가 결과에 따라 이를 계획 및 구현해야 합니다.
