로봇 안전 및 통합

저렴하고 쉽게 가르칠 수 있는 로봇이 기계류 및 자동 생산 라인에 통합되는 사례가 점점 늘고 있습니다. 이들 로봇은 높은 생산성 및 반복성을 달성하는 데 사용됩니다. 또한 로봇은 자재 취급, 조립, 용접, 공작 기계 로드 및 언로드, 도장, 분사 등 다양한 분야에서 위험한 작업을 수행하는 데에도 사용됩니다.

제조 작업에서 로봇을 통합할 때는 안전이 중요한 문제입니다. 연구에 따르면, 많은 로봇 사고가 프로그래밍, 유지보수, 테스트, 설치, 조정 등의 비일상적인 작동 조건에서 발생하는 것으로 나타났습니다. 이러한 작업에서 작업자가 일시적으로 로봇의 작동 반경 안에 들어갔을 때 의도치 않은 작동으로 인해 부상 사고가 생길 수 있습니다.

이 교육의 목적은 로봇 어플리케이션을 통합하는 작업자가 로봇과 협업 어플리케이션 안전의 필수 요건을 올바로 이해하도록 하는 것입니다. 여기에는 국제 규격 ISO 10218-1 및 2의 로봇 및 로봇 통합 관련 범위에 대한 개요가 포함됩니다. 이 교육 과정에서는 특히 로봇 분류, 사이버 보안, 위험성 평가 및 위험 경감 요건, 안전 기능 퍼포먼스 레벨, 로봇 어플리케이션의 검증/확인 요건 등을 다룹니다.

설계 위험 경감 조치와 통합 제어 전략 사용법을 보여드립니다. 또한 안전 요구사항을 고려하면서 높은 가용성 및 생산성을 달성하는 방법을 설명합니다.

• 로봇 안전
  • 로봇 등급
  • 로봇 공간
  • 구역 및 제한 장치
• 로봇 안전과 관련된 법률 및 규격
  • ANSI 규격
  • ISO 규격 10218-1 및 2
  • 규격 간의 상관 관계
• 로봇 시스템의 위험성 평가
  • 로봇 및 로봇 통합 관련 규격의 위험성 평가 요구사항
  • 설계 위험 경감 요구사항
• 협업 어플리케이션에 관한 안전 요구사항
  • 보호 조치
  • 제어 기능 및 사이버 보안
  • 기능 안전
  • 엔드 이펙터
  • 로드/언로드 스테이션
  • 로봇 어플리케이션의 에너지 격리
  • 티칭 및 검증 요구사항
• 안전한 로봇 통합의 실질적인 사례

이 교육 과정은 다음과 같이 특히 로봇 시스템 규정 준수 및 안전을 지킬 책임이 있는 직원을 대상으로 합니다.

• 기계류 설계자를 포함하여 로봇 시스템 적합성 유지를 담당하는 기술 담당자
• 로봇 시스템 통합자
• 프로젝트 엔지니어
• 플랜트 엔지니어 및 유지보수 엔지니어
• 건강 및 안전 엔지니어

• 관련 규격에 관한 지식 및 로봇 어플리케이션의 안전 통합과 관련된 엔지니어링 모범 사례
• 로봇 시스템 통합과 관련된 세부 위험성 평가 프로세스
• 위험을 줄이기 위한 설계 안전 조치에 관한 지식
• 로봇 시스템의 확인 및 검증을 위한 요구사항 이해