안전 잠금 장치

안전 잠금 장치는 가드 잠금 기능이 있는 인터라킹 장치입니다. 이러한 장치는 이동식 가드에 부착됩니다. 안전 잠금 장치 덕분에 안전 게이트가 열린 후에는 위험 기계 기능이 실행되지 않습니다. 가드 잠금 기능이 있는 안전 스위치 덕분에, 작업자가 위험 기계 동작으로 인해 위험에 처할 수 있는 동안은 안전 게이트가 닫힌 채 잠긴 상태를 유지합니다.

가드 잠금 기능이 있거나 없는 인터라킹 장치의 요구사항은 EN ISO 14119에 정의되어 있습니다. 이 규격은 인터라킹 장치의 설계 및 선정 원칙을 정의합니다. 이러한 장치는 작동 원리에 기반해 네 개의 유형으로 구분됩니다.

• 유형 1 및 3은 비코드식 액추에이터가 탑재된 위치 스위치를 포함하며, 여기에는 무단 조작 방지를 위한 추가 보호 조치가 필요합니다. 유형 1은 기계식으로 작동하고, 유형 3은 비접촉식입니다. 예를 들면, 유도 방식(Inductive)이 여기에 해당합니다.
• 유형 2 및 4는 코드식 액추에이터가 탑재된 인터라킹 장치입니다. 코드식 액추에이터는 특정 위치 스위치를 작동하도록 특별히 설계된 액추에이터입니다. 유형 2는 기계식 안전 잠금 장치를 포함하며, 유형 4는 RFID 기반 안전 잠금 장치를 포함합니다.

ISO 14119는 또한 가드 잠금 기능이 있는 인터라킹 장치의 경우 가드가 닫히고 잠길 때까지 가드와 연관된 위험 기계 기능이 작동하지 않아야 한다고 규정합니다. 가드는 기계가 안전한 상태이거나 완전히 정지했을 때에만 잠금 해제됩니다. 안전 게이트는 기계가 더 이상 어떠한 위험도 야기하지 않을 때에만 열 수 있습니다. 가드는 해당 가드와 연관된 위험 기계 기능으로 인한 위험이 사라질 때까지 닫힌 채 잠긴 상태를 유지합니다.

• 공정 보호
  위험 구역에 도달하는 시간이 정지 시간보다 긴 경우에는 공정 보호로도 충분합니다. 순수한 공정 보호의 경우, 예를 들어 개방 회로 전류 원리에 따른 가드 잠금으로 충분합니다. 가드 잠금은 자석으로 수행되며, 자석은 잠금 해제 시 다시 비활성화됩니다. 
  
  작업자는 언제든지 가드의 잠금을 해제할 수 있습니다. 잠금 해제가 시작되면 가드 잠금 장치는 즉시 정지 명령을 생성합니다. 이를 무조건적 잠금 해제라고 합니다. 이는 예를 들어 필츠의 전자기 안전 잠금 장치 PSENslock 2에서 제공하는 작동 원리입니다.

• 직원 보호용 안전 가드 잠금
  접근 시간이 정지 시간보다 짧은 경우에는 직원 보호를 위한 안전 가드 잠금이 필요합니다. 가드는 위험 기계 기능이 멈춘 경우에만 잠금 해제할 수 있습니다. 이를 조건적 잠금 해제라고 합니다.

안전 가드 잠금에는 두 가지 잠금 원리가 사용됩니다.

• 폐쇄 회로 전류 원리
  가드 잠금을 활성화하는 데에는 스프링이 사용되는 반면, 가드 잠금을 해제하는 데에는 자석이 사용됩니다. 필츠의 기계식 안전 잠금 장치 PSENmech를 사용할 경우, 이러한 유형의 안전 가드 잠금은 최대 PL c까지 가능하고, 결함을 제외할 경우(예 안전 볼트가 사용될 경우) 최대 PL d까지 가능합니다.
   
• 쌍안정 원리
  이 설계의 경우, 정전 시에도 가드 잠금 위치가 변하지 않습니다. 대신, 가드 잠금을 다른 상태로 전환하려면 전원을 공급해야 합니다. 정전 시에도 가드 잠금 위치가 변하지 않으므로 이 원리는 높은 수준의 안전을 보장합니다. 정전 시에는 정전 직전의 마지막 상태가 유지됩니다

가드 잠금의 이 이중 채널 동작은 두 채널이 모두 안전하게 전환되었을 때에만 잠금 또는 잠금 해제를 수행합니다. 이 원리는 또한 단락과 같은 오류를 감지하여 OSSD 출력(출력 신호 전환 장치)을 차단하지만 오류가 발생한 경우에도 게이트가 의도치 않게 열리는 것을 방지합니다. 필츠는 이 원리를 안전 잠금 장치 PSENmlock 및 PSENmlock mini를 통해 구현합니다.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">폐쇄 회로 및 쌍안정 원리는 정전 시에도 가드 잠금이 닫힌 상태를 유지하도록 보장합니다. 직원 보호를 위한 가드 잠금은 다음 두 원리 중 하나를 사용해야 합니다.

안전 잠금 장치는 안전 가드를 보호할 필요가 있는 모든 곳에서 사용됩니다. 이러한 장치는 대형 스윙 게이트 및 슬라이딩 게이트와 같은 접근 가능한 안전 가드이거나 커버 및 플랩과 같은 접근 불가능한 안전 가드일 수 있습니다. 안전 가드는 패키징 기계나 머시닝 센터와 같은 거의 모든 플랜트 및 기계류에서 발견할 수 있습니다. 직원 보호를 위한 접근 가능한 안전 가드의 경우, 안전 잠금 장치의 잠금을 해제하기 위해 일반적으로 추가적인 조치가 필요합니다. 예를 들어 우연히 안에 갇힌 사람이 즉시 기계를 정지하고 게이트를 열 수 있게 해주는 이스케이프 릴리즈가 있습니다.

• 필츠 안전 잠금 장치 개요