안전한 HRC. 어떠한 사고도 일어나지 않습니다.

오스트리아 조명 시스템 제조업체인 ZKW AG에서, 협동 로봇 (HRC)은 진정한 협업 어플리케이션을 사용해 전기 SUV의 LED 스트립 조명을 조립하고 있으며, 생산의 경제적 효율성을 높히는 동시에 인간 노동력에 가해지는 부담도 상당 부분 줄이도록 고안되었습니다. 넘어야 할 부분은 이 용도로 자체 설계된 스크류 스핀들로, 규격에 맞춰 그 안전을 보호해야 했습니다. 과제: 모든 안전 규정을 충족하는 방식으로 HRC(협동 로봇) 어플리케이션을 구현하고, 이를 안전 펜스나 라이트 커튼 없이 매우 높은 사이클 타임으로 안전하게 작동할 수 있어야 했습니다. 이를 달성하기 위해 Pilz Austria의 안전 전문가들이 이 프로젝트에 참여했습니다. 이들은 규격을 준수하는 위험성 평가부터 최종 유효성 검증 및 EC 적합성 선언까지 조언과 지원을 제공할 준비가 되어 있었습니다.

계획된 수량과 관련 시기를 고려했을 때 조립 공정 전체를 자동화하는 것은 합리적이 아니었습니다. 해결책: 스핀들이 인간의 손과 접촉했을 때 측면으로 스핀들을 접는 협동 로봇을 사용했습니다. 이는 스크류 스핀들에 설치된 특수 센서로 달성할 수 있었습니다. 이 센서는 초기 단계, 즉 해를 입히기 전에 로봇에게 인간의 손이 위험 구역에 있다는 경고를 전송합니다. HRC 그리고 규격에 따른 필수 안전 컨셉은 ZKW에게는 낯선 분야였고, 필츠는 이들의 안전 파트너로서 위험성 분석을 수행하고 이를 기반으로 어플리케이션을 위한 안전 컨셉을 생성했습니다. 핵심 사항: 모든 코봇 동작은 로봇 컨트롤러 자체가 신뢰할 수 있는 방식으로 모니터링합니다. 그 결과, “인간 및 코봇” 공정 워크플로가 안전하게 가동되고, 워크플로가 약 20퍼센트 더 빨라졌으며, 일관성 있게 높은 생산 품질을 달성할 수 있었습니다.

• HRC 어플리케이션을 위한, 규격에 따른 안전 컨셉
• 안전한 HRC 덕분에 20퍼센트의 시간 절감
• 모든 안전 요구사항을 준수하면서 계획된 사이클 타임 달성

ZKW 그룹은 2018년 이후로 대한민국 LG 그룹의 일원이 되었습니다. ZKW는 차량을 위한 혁신적인 프리미엄 조명 시스템 및 전자 모듈의 개발 및 생산을 전문으로 합니다. 사내 기계 엔지니어링 부서에 80명이 넘는 직원을 고용하고 있는 이 시스템 공급업체는 자동차 산업에서 협업 파트너로 국제적인 인기를 얻고 있습니다. 개발 및 생산 부서를 포함한 ZKW AG의 본사는 오스트리아 Wieselburg에 위치해 있습니다.