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안전 토크 차단(STO)

이 기능은 "비제어 정지"라고도 하며 머신 액추에이터에 공급되는 전원을 즉각 차단합니다.  

전원 절연 장치가 작동하면 이 정지 기능이 자동적으로 가동됩니다. 이 기능이 작동하면 모터는 비제어 방식으로 정지되므로, 실제로는 바람직하지 않습니다. 결과적으로 이 기능은 대개 안전 기능(SS1)과 조합하여 사용되거나 안전 리스타트 인터록으로 사용됩니다.