CANopen은 자동화 기술 및 차량과 복잡한 장치 내의 네트워킹에 주로 사용되는 통신 프로토콜입니다. 이 통신 프로토콜은 1980년대 초반에 개발된 시리얼 버스 시스템 CAN(Controller Area Network)을 기반으로 합니다. CAN과 CANopen은 국제 표준입니다.
구조
구독자는 일반적으로 5-핀 개방형 커넥터, 5-핀 M12 또는 9-핀 Sub-D 커넥터를 통해 CANopen 네트워크에 연결됩니다. CANopen 네트워크 하나에 최대 127 구독자를 연결할 수 있습니다. 통신 속도는10 kbit/s ~ 1 Mbit/s의 범위에서 정해진 증분에 따라 설정할 수 있습니다. CANopen 네트워크의 길이는 통신 속도에 따라 달라집니다.
다음 제품 그룹이 CANopen 인터페이스를 포함하고 있습니다.
분산형 I/O 시스템 PSSuniversal - 통신 모듈
구성 가능한 안전 시스템 PNOZmulti - 통신 모듈
구성 가능한 소형 제어 시스템 PNOZmulti Mini - 통신 모듈
구성 가능한 제어 시스템 PNOZmulti 2 - 통신 모듈
제어 시스템 PSSuniversal PLC 및 PSSuniversal multi - 게이트웨이
제어 시스템 PMCprimo